7-16可逆行星减速箱
锁紧螺母拧出力矩受多方面因素的影响。对于锁紧螺母低周疲劳性能的研究,螺纹中径、螺旋升角和牙型斜角均保持不变,仅螺纹片性恢复力FNmax和当量摩擦角ρe在重复使用后会出现一定程度的改变。因此,仅需从这两方面对锁紧螺母承受循环载荷时拧出力矩的变化规律进行分析。材料应变硬化材料在循环加载时,会出现“循环应变硬化”或“循环应变软化”现象,即在等幅循环应变情况下,应力幅会随循环次数的增加而出现增加或降低的现象。


行星齿轮减速机传动的主要特点如下
1、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强 由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的性力相互平衡。同轴减速机同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
2、传动比较大，可以实现运动的与 只要适当选择行星齿轮传动的类型及配齿方案，便可以用少数几个齿轮而获得很大的传动比。在仅作为传递运动的行星齿轮减速机传动中，其传动比可达到几千。应该指出，行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。而且，它还可以实现运动的与以及实现各种变速的复杂的运动。



机械装置中的减速机起到的作用
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控斜系统和润滑、照明等辅助系统。机械减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。机械减速机装置能分别起以下作用:
1.改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求。
2.改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要。
3.将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
4.把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
5.其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。



　　（7）零部件
　　早期的行星架一般采用双壁整体式铸造或焊接结构和双壁装配式结构（如图1中的行星架），其结构复杂、尺寸庞大。现在多采用1种单壁式行星架（见图2中的行星架），其采用整体锻造成型，较双壁行星架能减轻质量1/3以上，而且便于装配。
　　采用齿轮轴输出，简化了行星架，去掉了压板、螺栓等零件，而且解除了装配齿轮对轴径和齿数的限制，提高了输出齿轮的强度。

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