S2-P2率伺服减速器
表头上还设有机械零位调整旋钮，用以校正指针在左端指零位。选择关万用表的选择关是一个多档位的旋转关。用来选择测量项目和量程。（如图3一4（B））。一般的万用表测量项目包括：mA；直流电流、V：直流电压、V：交流电压、：电阻。每个测量项目又划分为几个不同的量程以供选择。表笔和表笔插孔表笔分为红、黑二只。使用时应将红色表笔插入标有＋号的插孔，黑色表笔插入标有－号的插孔。万用表的具体使用方法：[NT:PAGE]万用表使用前，应到：1.万用表水平放置。检查表针是否停在表盘左端的零位。如有偏离，可用小螺丝轻轻转动表头上的机械零位调整旋钮，使表针指零。将表笔按上面要求插入表笔插孔。将选择关旋到相应的项目和量程上，就可以使用了。测量电压：测量电压（或电流）时要选择好量程，如果用小量程去测量大电压，则会有烧表的危险；如果用大量程去测量小电压，那么指针偏转太小，无法读数。量程的选择应尽量使指针偏转到满刻度的2/3左右。如果事先不清楚被测电压的大小时，应先选择量程挡，然后逐渐减小到合适的量程。


在很多情况下，行星减速机的选型是一个技术性的问题，不同型号，不同参数，性能和应用是不同的。在线减速机选型工具可用来快捷地查找适合大多数应用的行星减速机。作为一款非常的选型工具，了一种快速简便的方法来选取符合大多数应用需求的减速机。用户只需在“选型”模式下输入转速、输出扭矩、径向和轴向载荷等等应用参数，该工具就会分析这些信息并根据具体应用需求来可行的方案。



减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障， 主要的几种是这些：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等
3、减速机传动轴轴承位磨损
4、减速机结合面渗漏
针对磨损问题，企业传统解决法是补焊或刷镀后机修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方 针对以上问题多使用高分子复合材料的修法，据 统计，目前应用 多的是美嘉华技术产品，其具有的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。 而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏



其实我们对于步进伺服电机已经了解了很多了，但是关于伺服电机驱动器还是了解的不是很多。那么今天主要和大家一起来分享一下关于伺服电机驱动器的相关功能。
当然伺服电机驱动器主要是起到一个保护的作用，一般主要有以下几个：
1、防止超速
2、关于编码器和制动的异常情况
3、位置偏离
4、主电源发生欠压或者过压情况
5、起到过滤作用
那么伺服电机驱动器主要起到的保护作用主要就是上面这几个，那么当然它还有一些其它的功能，以后会和大家慢慢分享。

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