以下型号均： < AA2
ADVU-50-15-A-P D:40MM H:25 ab0 
6ES7331-1kf02-0ab0& 02-0ab0  ab0 
6ES7321-1bh02-0aa0& bh01-0aa0
6ES7322-1bh01-0aa0
6ep1333-2aa01 
mt6100t     & r /> 3BSE008 r /> 3BSE008 AB0 
6ES7322-1HH01-0AA0& 23-0XB0 
C200H-0C225&nbs sp;

VCEFCM8551 F22-0XA8
6ED1052-1FB00-0BA6 < /p>

清单：
1746-IM8
1
1746-ow16
EHD3030 =EHD1
509-BOD
HID63F400
CEP7-M37-37-10
FD63T200
fd63t225
TA250KB
HID63F600
QBGF1020
6GK1901-0AA00-0AC0
6GA2491/A
SV008ig5a-1

aprilaire   8535 
MOTOROLA  FRN 1467A  
UTM Universal Tone Module
gems传感器1D2D0
WCK23 contacts  WESTINGHOUSE WCK23
22B0496 LEVER X012  FISHER 2N10086X012 LEVER ASSEMBLY
丹佛斯 MP55
A19ABC-9116 
asc nbsp; MP-C-080
800T-XA

PLC 和运动控制性能
　　1847年指针式电报机的发明和1866年实用发电机工作原理的发现为西门子公司的成功奠定了基础。维尔纳·冯·西门子被认为是现代电气工程的奠基者之一。“西门子-哈尔斯克”电报机公司在成立之初只有10名员工。短短几十年内，公司就从一家专注于电报机、电动触发铁路铃、导线绝缘和水表等仪器的作坊，发展成为世界上的电气工程技术公司之一。在其170年的历史中，西门子克服了一系列重大挑战，包括两次世界大战的影响及其带来的资产损失。此外，西门子在经历了十多年前的合规危机后，也转变为廉洁业务的典范。今天，西门子拥有35万名员工，并大力在电气化、自动化和数字化领域拓展业务。西门子在数字化领域的早期布局和公司历史上其它重要里程碑同样契合。如今，西门子已经成为数字化领域的者，例如利用MindSphere来将设备与系统连接到云端，从而创造出全新的商业模式。西门子早在十年前就已经为其数字化专长奠定基础。从那时起，西门子先后投入了超过100亿欧元以进一步拓展其作为数字化推动者之一的地位。

&nb 式：湿度 (4-20 mA) 短 ■ 概 要
(3)在用水量小的情况下，如果一台泵连续运行时间超过3h，则要切换下一台泵，即系统具有“倒泵功能”，避免某一台泵工作时间过长。

为了加快响应而提高增益 ②由于增益的提高而产生了机械共振 ③通过加入陷波滤波器；延长转矩滤波器的时间常数来应对 ④为了加快响应而提高增益 ⑤产生控制体自身的振动（增益已不能再提高） 按照以上的步骤执行。 由于根据产生的振动，采取的对策有很大的不同，因此对发生振动的辨别能力是很重要的。

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３．关于装置
预览：
。

重要

＜因惯性力引起的装置的摇摆的辨别方法＞ 增大指令滤波器的时间常数→摇动变小

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５．伺服调整的方法
伺服调整基本是按照
１．通过调整支持功能进行调整 ２．手动调整 的顺序对响应性进行改善的。 此时、负载惯性力矩比的设定是非常重要的。 进行调整之前请务必设定。 下面，对如何能够进行正常的设定进行说明。

5‐1．关于调整支持功能

5‐2．关于手动调整

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５．伺服调整的方法 Step1
5‐1．关于调整支持的功能
5-1-1．惯性力矩推定?质量推定（ SigmaWin+）

在Pn103中设定正确的惯性力矩比 （质量比）后即考虑了环增益的增益 平衡性，则可实现伺服调整。

伺服调整的 短时间化?稳定化

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５．伺服调整的方法 Step２
5‐1．关于调整支持的功能
5-1-3．陷波滤波器的设定（SigmaWin+机械分析）
由于机械共振在SigmsaWin机械分析的增益线图中呈现山状，所以在进行伺服调整之前如果 行机械分析的话， 可以讨论出适合装置的陷波滤波器(Pn409)的设定。

共振周波数

メカの周波数特性

振周波数

共振のピークが 下がる

メカの周波数特性

振周波数

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５．伺服调整的方法 Step３
5‐2．关于手动调整
5-2-1．个别装置的手动调整
即使设定考虑了增益平衡性的参数，由于装置本身的原因在停止时也有发生振动的情况。 发生振动的装置的特征如下 ⅰ．有皮带结构的装置 ⅱ．负载惯性力矩比大的装置 此类振动的对策是在实施调整支持功能后 ①缩短滤波器的时间常数 如果这样还是不行的话 ②降低增益 降低增益导致响应性不足，无法满足规定要求时，需要 ③使用增益切换功能，仅在停止时降低增益 和手动调整。

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５．伺服调整的方法 Step４
5‐2．关于手动调整
5-2-2．缩短时间的手动调整

① 前馈功能（Pn109,Pn10A） 如果这样还是不行的话，需要使用 ② 模式关 模式关在过于降低界限值后受摩擦的影响，可能会在P控制切换到P-I控制之前 在积存有位置偏差的状态下停止，因此能控制使用。

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