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伦茨伺服控制器EVS9325-ES        
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fluke931转速计 
 
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LC1-D258E7C
 
XCRF17 
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关于振动的对策（４）
4‐3．因惯性力引起的装置的摇摆
因惯性力引起的装置的摇摆是因为加快装置的动作引起的。 在伺服调整中有时是因为提高响应（例如增大位置环增益，使用前馈等）而产生的。 此类振动随着时间的推移而逐渐改善，伺服方面没有发生振动。

此类振动的对策是改善指令。改善指令的方法有
?使用指令滤波器 ?降低指令的加速度（需要向用户建议。） 等。

若发生此类振动，不管实施怎样的伺服调整，都不能在此基础上更快了。
能够达到怎样的快速水平依赖于装置的摇摆频率。频率越高就越快
安川伺服驱动器F10报怎么？具体设置方法：把 pb00b.2 设为1即可。

【简介】

安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，原产地日本，在沈阳、嘉定也设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，原产地日本，在沈阳、嘉定也设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。作为伺服驱动主导企业，安川提出了“机电一体化”的概念，现在已经成为全球通用的名词。该理念于1960年代后期“将客户的机械与本公司电机产产品相融合，从而发挥更强大功能”的想法，由安川电机在全球率先提出。将电子技术应用于机械控制，谋求高性能化的机电一体化技术，今天在各类工业自动化、效率化方面发挥着巨大的作用。安川电机是世界 的传动产品商。随着改革放和经济发展的不断深入，众多 公司纷纷落户，并迅速拓展其业务。安川电机（）有限公司正是顺应这一时代潮流，把日本