1MECHATROLINK-II通信电缆的连接通过MECHATROLINK-II用通信电缆将伺服单元和对应MECHATROLINK的机器连接。有关通信电缆和电缆规格，请参照“Σ-V系列SG 2）”。连接方法1.将MECHATROLINK-II通信电缆与伺服单元的MECHATROLINK-II通信用连接器（CN6A，CN6B）连接。有关终端当通过MECHATROLINK-II通信电缆连接多台伺服单元时，请务必将终端电阻到终端站的伺服单元上。LnL1L2?ッ??
3.6.2MECHATROLINK-II通信规格的设定设定MECHATROLINK-II的通信规格。MECHATROLINK-II的通信规格通过伺服单元主体正面上部的前外罩中的旋转关（SW1）和拨动关（SW2）来设定。设定方法如下所示。1.请根据以下设定表来设定拨动关（SW2）。关编号功能设定设定值出厂时的设定1通信速度的设定OFF4 Mbps （MECHATROLINK-I）ONON10 Mbps（MECHATROLINK-II）2传输字节数的设定OFF17字节ONON32字节3站地址的设定OFF站地址＝40H＋SW1OFFON站地址＝50H＋SW14系统预约（不可变更）OFF-OFF·连接MECHATROLINK-I网络时，请设定1＝OFF、2＝OFF。·不能使用通信速度4 Mbps、传输字节数32字节（1 = OFF，2 = ON ??

以下为伺服单元可使用的传输周期和可连接的站数。?在传输周期=0.25 ms时，请将通信周期设定为0.5 ms的倍数。（注）1.实际连接站数少于可连接站数时，多余的站可作为通信重试站使用。可设定的通信重试站数是“可连接站数-实际连接站数+1”。可设定7站。2.无通信重试时，可连接站数为“可连接站数+1”。3.连接C2主站时，可连接站数为“可连接站数-1”。4.进行16站以上的连接时，需要使用转接器（JAPMC-REP2000-E）。传输字节传输周期0.25 ms*0.5 ms1.0 ms1.5 ms2.0 ms2.5 ms /> 2.请根据以下设定表设定站地址。站地址通过旋转关（SW1）和拨动关（SW2）的组合来设定。?出厂时的设定∶41H（SW2的3 = OFF，SW1 = 1）3.设定完毕后，请再次接通伺服单元的电源。站地址SW1SW2的3号站地址SW1 H3OFF53H3ON44H4OFFH4ON45H5OFF55H5ON4 ON49H9OFF59H9ON4AHAOFF5AHAON4BHBOFF5BHBON4CHCOFF5CHCON4DHDOFF5DHDON4EHEOFF5EHEON4FHFOFF5FHFON

4安全功能本伺服单元内置有保护人员免受因机械危险动作而造成伤害的安全功能，该功能的目的在于减少机械风险、实现机械的安全化。特别是由于机械维护而必须打护栏在危险区域作业时，可使用防止机械危险动作伤害的安全功能。4.1不使用安全功能时不使用安全功能时,请在将伺服单元附带的连接器（JZSP-CVH05-E）在CN8的状态下使用。在没有在CN8的状态下使用时，电流无法到电机，电机不输出转矩。面板操作器、数字操作器的显示为“Hbb”时，表示由于安全功能而处于基极封锁的状态。请确认伺服单元附带的连接器（JZSP-CVH05-E）是否正确地在CN8上。 危险·在设计使用了安全功能（硬件基极封锁功能）的系统时，须由熟知相关安全标准的技术人员在理解了以下手册的内容后再进行作业。·“Σ-V系列SGMV/SGDV用户手册 设计·维护篇 模拟量电压·脉冲序列指令型／旋转型（SIJPS80000045）”·“Σ-V系列SGMV/SGDV用户手册 设计·维护篇 MECHATROLINK- 6）”否则会导致受伤。