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发布：2024/5/15 8:12:09

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湖南盈能电力科技有限公司，专业仪器仪表及自动化控制设备等。电力电子元器件、高低压电器、电力金具、电线电缆技术研发；防雷装置检测；仪器仪表，研发；消防设备及器材、通讯终端设备；通用仪器仪表、电力电子元器件、高低压电器、电力金具、建筑材料、水暖器材、压力管道及配件、工业自动化设备销；自营和各类商品及技术的进出口。
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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。
在END_STRUCT点回车，在出现的新的行中定义一个名为fault的字符串，如上图所示，字符串长度占20个字符在上图中stack所在行的地址列中的+12表示结构在数据块中的起始地址为DBB12，结构中各元素的地址列中的+2.0等表示在结构中的相对起始地址，=8.0表示该结构一共占用8B，一行地址行的=42.0表示DB块中的数组、结构和字符串一共占用42B，访问结构中的元素可以用结构中的元素的地址或符号地址来访问结构中的元素，访问结构中的数据时，需要指出结构所在的数据块的名称、结构名称，以及结构元素名称，数据块内结构stack的元素amount应表示为” ”.stack.amount。
特点就是排线大多采用单股和多股硬绞线。一般按相序和线序进行排列。在排线前事先设计图纸，然后按照图纸施工。配电柜和配电盘走线是有严格规定的。电工操作有严格规范和工艺流程。排线，以后还要进行工程验收。所以整齐规范的布线成为必然。除去美观，安全，更重要的是为了今后检查维修避免了不必要的麻烦。我们常见的装修工大多数是外行，即使受过几天培训也达不到电工基本要求。不用说按照质量管理和工艺技术规范要求，就连基本操作规程都不能执行。
plc编程时变量太多，怎么规划地址和便于记忆，首先我们先看下PLC中代表变量的软元件有哪些，主要有输入X输出Y，辅助继电器M，定时器T，计数器C，状态S，数据寄存器D，XY一般小型PLC很少，40点、60点的，这个根据输入输出类型进行规划即可，主要就是分清楚高速输入、高速输出，普通的不要占用。辅助继电器M有两类，普通的和掉电保存的，根据需要来选择，在规划地址的时候一段程序或者功能块使用连续的M，从编号0、20等始，中间留有部分以备补充，比如这段
模拟量信号采集设备不同，设备线制（二线制或者三线制）不同，接线方法也会稍有不同。输出端口接线。PLC输出端口接线一般可以分为以下三种情况：1，继电器输出。2，晶体管输出。3，晶闸管输出。PLC输出方式不同，输出负载所接的电源类型也不同。这是PLC输入端和输出端的基本接线，属于PLC基本知识。PLC接线过程中的三点常识：1，PLC电源电路。PLC控制系统的电源除了交流电源外，还包括PLC直流电源，一般而言，PLC交流电源可以由市电直接，而输入设备（关，传感器等）的直流电源和输出设备（继电器）的直流电源等，采取独立的直流电源供电。
测量二极管测量二极管时，红表笔插入“VΩ”插孔，黑表笔插入“COM”插孔。档位选择关选择的“二极管测量”档，红表笔接被测二极管正极，负表笔接被测二极管负极，即可测量二极管的正向压降。测量电路通断测量电路通断时，红表笔插入“VΩ”插孔，黑表笔插入“COM”插孔。档位选择关选择的“二极管测量”档，将两根表笔分别接到被测电路的两端，如果此时蜂鸣器鸣叫，则表明被测两点导通或者两点间阻值小于90欧姆。测量晶体三极管测量三极管放大倍数时不用接表笔，档位选择关选择“hFE”档，如下图所示，将被测晶体管插入数字万用表控制面板右上角的晶体管插孔即可测量。< 的三相电源，用星型接法连接三个100瓦的白炽灯，白炽灯的工作电压正好就是220v，那么对于单颗白炽灯来说就是正常的100瓦发光。题目说的是星型接法，如果换成三角形接法就不一样，因为三角形接法时，每颗白炽灯的工作电压变成了相电压，也就是380v，要么白炽灯烧坏，要么白炽灯变得更亮。在380v的三相电中，每相之间相位相差120°，结果就是相电压始终为380v；如果引入一根零线，那么任意一相对零线的线电压为220v，这就是家用电接法。

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