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发布：2024/5/9 21:49:40
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小编还是以三菱PLC举例，三菱PLC在控制伺服驱动器时有PLSYPLSRPLSVDRVIDRVA等等指令，如果你不懂伺服控制，不知道一个运动控制项目需要注意什么，分不清和相对，对一个伺服电机的控制没有概念，不知道一个伺服电机动作的基本流程，不知道滚珠丝杠，齿轮齿条，同步带，链条等各种机械结构和伺服电机如何配合，那么你学这些指令时会很吃力的。。因为你根本搞不懂这些指令的参数代表什么意义。即使你勉强死记硬背学会了，我相信过不了 就忘了。
步进电机驱动电路的任务，是按顺序指令切换DC电源的电流流入步进电机的各相线圈。下左图为三相VR型步进电机的绕组外加电源示意图，其中驱动电路用关来表示。左图中关S1为ON时，第1相的绕组导通，如切换第2相绕组电流的指令，S1将打变为OFF状态，S2变成ON状态。如此，电机转子就旋转一个固定角度，此只由定子极数与转子齿数的关系来决定的旋转角度，即为电机转动固有的步距角。同样，S3顺序打为ON状态，S2转为OFF状态，电机转子又转过一个步距角。
学习更多电工电气知识请关注微信公众号“电工电气学习”。电动机绕组端部固定之二这种方法就是所谓的大包，端部全部使用绑扎带包起来。电动机绕组端部固定之三这种方法是端部的每槽绕组使用绑扎带包扎，一般适用于跨距小的绕组。电动机绕组端部固定之四这种方法是以上两种的综合使用。电动机绕组端部固定之五这种方法，是在端部每槽绕组之间垫一层无纺布，然后进行包扎，一般适用于跨距较大的绕组。以上是小编收集的一部分定子端部固定图片，供大家在维修中参考使用。
你需要理解接触器和继电器是什么东西，实际应用上他们是如何布线走线的，自锁回路是什么东西，互锁回路是如何实现几个继电器时间的关联控制的。还有时间继电器，热保护这些基本的功能，毕竟这些东西用来隔离控制很多工控设备，你只有吃透它们的性能和应用逻辑，你才明白工业电气自动化是什么一种东西。刚学继电器电路时候，可以自己一个电机正反转电路，星三角启动电路，加热和冷却温控电路等，这些实物能让你深入理解电气控制上“回路”的根本概念，而这个对于单片机和 语言的编程的程序员是不需要的，但是作为plc编程人员是必须掌握的。
在PLC程序内部要对相应的信号进行比较、运算时，常需将该信号转换成实际物理值，这样这个数值才具有实际意义。相反，我们要控制一些执行机构（如比例阀，电动阀等）需要将控制值转换成与实际工程量对应的整形数，再经模拟量输出模板转换成电压、电流信号去控制现场执行机构。要完成输入、输出模拟量转换，就需要在程序中调用功能块完成量程转换。一个压力调节回路中，压力变送器输出4-20mADC信号到SM331模拟量输入模板，S ，然后在程序中要调用FC105将该值转换成0-10.0（MPa）的工程量（实数），经PID运算后得到的结果仍为实数，要用FC106转换为对应阀门 拟量输出模板输出4-20mADC信号到调节阀的执行机构。
在判断滤波电解电容是否损坏，当电解电容出现下面表现形式就可以判断为损坏了，外观炸、铝壳鼓包、塑料外套管裂，流出了电解液、阀启或被压出，小型电容器顶部分瓣裂，接线柱严重锈蚀，盖板变形、脱落，说明电解电容器已损坏。用万用表测量路或短路，容量明显减小，漏电严重。造成电解电容损坏原因有以下几点：元器件本身质量不好（漏电流大、损耗大、耐压不足、含有氯离子等杂质、结构不好、寿命短）。滤波前的整流桥损坏，有交流电直接进入了电容。
目前我们在学习和发单片机时广泛采用c语言进行编程，当我们发的单片机项目较小时，或者我们所写的练习程序很小时，我们总是习惯于将所有代码编写在同一个c文件下，由于程序代码量较少，通常为几十行或者上百行，此时这种操作是可行方便的，也没有什么问题。但如果要发的项目较大，代码量上千行或者上万行甚至更大，如果你还继续将所有代码全部编写在仅有的一个c文件下，这种方式的弊会凸显出来，它会给代码调试、更改及后期维护都会带来极大的不便。
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