放大波形后能正常解码在新的方案中，我们不再需要考虑缩放或水平波形导致的解码范围的影响，也不需要考虑“屏幕外还有多少数据”。我们解码的范围会随着波形的放大而智能的改变，不再是简单的限制解码范围，现在我们能将波形放大到很细微的地方，依然能正常解码。解码细节放大如所示，正在解码CAN-FD的波形，在暂停模式下我们将波形从1ms/div放大到2us/div，ES插入位以及DLC和DATA的值都能清晰准确的观察到。真的无法解决吗？我看并非如此。这里有两个比较常用也比较好的解决法，改善主板电流，保持机子干燥。只要到这两点，相信红外摄像机起雾问题可以得到很好的解决。另一方面，摄像头起雾也和镜头有关系的，有的厂商为了降低成本，专采购一些便宜的原料，就目前市场的产品而言，保守估计有50%的不合格产品。其实大家在讲“起雾”，大部份并不是水气，想想LED板那么热，一般除雾用的加热器都没它热，水气早被蒸发掉了。看起来像起雾，有几个原因：镜头遮光圈漏光及没跟玻璃密合，红外光折射进镜头，尤其4mm 严重；机板本身参数不对，如果只是拿一般机板换个滤光片就拿来用，肯定出问题，白茫茫一片，但白天还行；老问题：过热，CCD白底往上浮，看起来就发白雾了；水雾主要是防水不够好，再加上空气的潮湿，红外灯及CCD板工作时产生热量就导致水雾，起雾应该是摄像机里面的湿气在机子温度快速上升所致，同外界温度差距大时 为严重。看到他们对示波器的操作，不测试之前的准备，拿起来就用，其实那样是不正确的，可能往往就是这个操作不正确导致测试结果失真，影响分析。即使一些很的工程师可能也不会注意到一些细节。不少工程师对示波器的认识度欠缺，如何更好的使用示波器还是有待提高的。下面就以我见到的很多工程师常犯的问题予以纠正，分享一下我掌握的一些知识。很多工程师直接拿起探头就测试，根本不去检查探头是否需要补偿，示波器是否需要校验。

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湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间，生产线配备了 的试验设备，制定了系统发软件、通讯协议安全可靠，性能测试稳定，并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营：电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师，几 技术人才，近百名生产员工。 yndl1381

常用的SOF估计方法可以分为基于电池MAP图的方法和基于电池模型的动态方法两大类。剩余能量(RE)或能量状态(SOE)估计RE或SOE是电动汽车剩余里程估计的基础，与百分数的SOE相比，RE在实际的车辆续驶里程估计中的应用更为直观。电池剩余能量(RE)示意是一种适用于动态工况的电池剩余放电能量预测方法EPM。电池剩余放电能量预测方法(EPM)结构，故障诊断及安全状态(SOS)估计故障诊断是保证电池安全的必要技术之一。一直以来,许多技术的厂商都致力于发高度集成的雷达视觉技术，实现 且不受环境噪音影响的效果。一架巨大的飞机在屏幕上只能呈现为一个点，那已经是过去的老旧雷达屏幕了。现如今，采用TI独特毫米波技术的毫米波传感器，可以帮助我们看到具有详细轮廓的物体并对其进行分类，实现“眼见为实”。想象一下，一个灵敏的机器即使在充满灰尘、黑暗、雾气或下雨等恶劣条件下也能避障碍;一个安全系统，可以透过墙壁看到入侵者;一架无人机可以检测到肉眼看不到的高架电缆;一个在手术工具 的微型雷达可以检测到生物质;又或者一个微型传感器可以监测动脉壁和声带运动。

CAN_H与CAN_L短接：测试CAN_H，CAN_L短路1分钟，恢复后DUT是否能恢复通讯。测试接线本测试使用CANScope-Pro与CANScope-StressZ扩展板，程控电源。需要DUT上电后，一直发送CAN报文，方便进行测试。其黑色表笔(地)要和DUT的CAN收发器共地。将启用示波器勾去掉，即不使能示波器，这时CANScope的CAN接口即为电气隔离的。如下图所示，进行测试连接。容错性能测试接线图测试过程地线漂移：l如果DUT的CAN接口为隔离的，则需要将程控电源电压+-串联入DUT和CANScope的GND连接(黑色表笔);l如果DUT的CAN接口为非隔离的，则需要将程控电源电压+-串联入DUT供电的GND线。