按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率，如所示为脉宽调制原理图。脉宽调制原理图，把正弦半波波形分成N等份，就可把正弦半波看成由N个彼此相连的脉冲所组成的波形。如果把上述脉冲序列用同样数量的等幅而不等宽的矩形脉冲序列代替，使矩形脉冲的中点和相应正弦等分的中点重合，且使矩形脉冲和相应正弦部分面积（即冲量）相等，就得到一组脉冲序列，这就是PWM波形。根据冲量相等效果相同的原理，PWM波形和正弦半波是等效的，如所示为正弦波PWM调制波形。根据阻抗测量的激励源的不同，我们将电抗测量分为直流阻抗测量和交流阻抗测量。直流阻抗测量测的是CAN通信网络或CAN节点的等效电阻，而交流阻抗测量的是CAN通信网络或CAN节点的等效电阻、容抗或感抗。测量原理直流阻抗测量原理单独测量CAN总线之间的终端电阻大小可使用直流阻抗测量原理，即，给DUT一个直流电压源Us和电阻R，与被测电阻Rtest形成回路，用万用表测量出电阻R两端的电压UR，然后根据欧姆定律可求出被测电阻Rtest。根据这四个典型的谐波波形可以知道：在嵌入式系统实验室中，三相的电流波形为整流电路特征，电容充电过程才有电流，有明显的畸变。通过FFT可以看出3次、5次和7次谐波的THDi含量都很高。其 %，总谐波畸变率高达95.6%，但实验室消耗的功率较低，的B相电流为16A，考虑到建筑的供电变压器容量较大，系统阻抗较小，所以电压畸变率较低，并未超过标准限值。另一个需要注意的现象是中性线电流，当仅存在基波电流时，在中性线上会流过三相不平衡电流，各相基波电流相互抵消后的数值肯定小于相的单相基波电流。

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主器件为时钟者，可发起读从器件或写从器件操作。这时主器件将与一个从器件进行对话。当总线上存在多个从器件时，要发起一次传输，主器件将把该从器件选择线拉低，然后分别通过MOSI和MISO线启动数据发送或接收。SPI时钟速度很快，范围可从几兆赫兹到几十兆赫兹，且没有系统销。SPI在系统管理方面的缺点是缺乏流控机制，无论主器件还是从器件均不对消息进行确认，主器件无法知道从器件是否繁忙。必须设计聪明的软件机制来确认问题。