因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值才比较大，有利于信号。但要注意的是，传感器的灵敏度高，与被测量无关的外界噪声也容易混入，也会被放大系统放大，影响测量精度。要求传感器本身应具有较高的信噪比，尽员减少从外界引入的厂扰信号。传感器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量，而且对其方向性要求较高，则应选择其它方向灵敏度小的传感器；如果被测量是多维向量，则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。我国在集成智能传感器领域已经取得了重大突破，国产传感器逐步打了智能传感器的市场份额。智能传感器发展主要分为三个阶段，即数字化阶段、智能化补偿和校准阶段、智能化应用和网络阶段。达到第三阶段的传感器，拥有信号的检测和、逻辑判断、双向通信、闭环控制、自检和自诊断、智能校正和补偿、功能计算、网络通信等多种功能。但目前国内仅有少部分商达到这一阶段，未能大规模普及。传感器的另一个发展方向是微型化。在汽车电子化、智能化工程中，传统传感器的体积和重量大、成本高，应用受到限制，在此情况下，微型传感器应运而生。如下所示，是ZDS224示波器在设置归一化截止频率为.8的低通巴特沃斯滤波器的幅频响应曲线：低通滤波器的幅频响应曲线自动测量功能。不仅可以测量通道源的波形，还可以测量经过数 算或者数字滤波后的波形。ZDS2系列示波器标配的“真正意义”的参数测量统计会把屏幕上捕获的所有波形进行测量统计，得出当前值、值、值和平均值、标准差、测量次数。用户通过观察统计值和值可快速了解波形中可能存在的异常，通过观察平均值、标准差可快速评估信号特性。

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从安全方面考虑，三个机柜都必须接大地，强电线路与信号线分避免干扰这些都是要遵循的基本原则。实际机柜间位置较远，接地对于高频干扰改善不多，只作为安全措施。解决这种问题一般考虑是从干扰源、传播路径、敏感设备三方面着手。驱动器和PA是成型的设备，不便于改动，考虑从传播路径入手，使用多芯屏蔽电缆连接扭矩传感器到测控柜，传感器端屏蔽层连接到传感器外壳，也与电机连通，另一侧屏蔽层接到测控柜机壳。 初的时候屏蔽层通过一根较长的线连接到测控柜，发现并没有改善， 使用铜片将整根线压到机柜，干扰得到很大衰减。为了避免这种情况发生，希望反射波尽快回到源端，也就是支线要尽可能短。如所示，在IOS-11898-2中规定分支长度在1M波特率下不得大于0.3m，1M波特率是CAN的波特率，所以其他波特率时，分支长度如果也遵循0.3m规范，则可以稳定运行。“T”型网络拓扑参 的规定是在1M波特率的条件下，有些场合或许无法到很短的分支，根据不同波特率，分支长度规范可以有适当的调整。

每cfm逃逸气体相当于大约每年损失1,6美元，因此7.85cfm意味着每年损失超过12,5美元。虽然这些数据表明的回报来自检测和修复泄漏，但是值得注意的是，按体积计算，大量的小型泄漏大致相当于较小数量的大型泄漏，两者各自占气体损失的大约27%，而中型泄漏占45%。检测发现每处设施平均有19处泄漏，每次检测平均发现9次泄漏。每处设施的平均总泄漏率为2.4cfm。显着节省成本经济效益是显而易见的。