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发布:2024/5/17 5:22:39

由于转子外圆面被制成有均匀分布的齿和槽,故在气隙和电枢体或涡流环表面产生疏密相间的磁场,转子被拖动旋转时,电枢体和涡流环内表面上任何一点的磁场产生叫变变化,由此感应出“涡流”,在“涡流”和磁场的耦合作用下,在转子上产生制动力矩。由于电枢体是通过机座固定在底板上的,故转子无法带动电枢体旋转,动力机械输出的功率被转化成电枢体和涡流环上“涡流”产生的等值热量,热量由进入电枢体和涡流环冷却水槽中持续不断的冷却水及涡流制动器自身消耗。红外测距的常用方法和原理时间差法测距原理时间差法测距原理是将红外测距传感器的红外发射端发送信号与接收端接受信号的时间差t写入单片机中,通过光传播距离公式来计算出传播距离L。L=C*t式中c是光的传播速度为3X108m/s。反射能量法测距原理反射能量法是由发射控制电路控制发光元件发出信号(通常为红外线)射向目标物体,经物体反射后传回系统的接收端,通过光电转换器接收的光能量大小进而计算出目标物体的距离L。ToF运行机制本地节点测量从发送ToF报文到接收到应答的时间,这个总的时间为。同时远端节点会记录回复ACK所需要的时间。把总的时间减去远端节点回复ACK所耗费的时间,就是信号在两节点间来回总的时间。设信号在两节点间来回的时间相等,则两节点间的信号传输时间为来回总的时间的一半,如公式所示。公式1ToF时间计算公式因为ToF测距是依靠测量本地和远端节点的信号传输时间的,他会受到两个节点的时钟频率误差影响,为了减少这个影响,需要进行反向测量,即由远端节点发送ToF报文,本地节点回复应答,然后把正向测量和反向测量的结果求平均,就能消除这个频率误差影响。

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关电源中电容的选型要了解电容本身特性在关电源设计中,使用频率的电容是陶瓷电容、电解电容、钽电容,需要了解它们的特性差异才能快速的进行选择。陶瓷电容容值较小,高频特性好,工作温度范围较广,ESR较电解电容小,体积小,没有极性;电解电容容值可以大,但工作温度范围较窄,ESR较大,有极性;钽电容ESR,容值可比陶瓷电容大一些,有极性,安规性能差,容易起火。了解了以上三种电容的特性,在使用它们的时候就可以游刃有余。

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