由于F2812的ADC具有一定增益误差的偏移误差，所以很容易造成系统的误操作。下面分析两种误差对线性电压输入及A/D转换结果的影响。F2812用户手册的ADC模块输入模拟电压为0～3V，而实际使用中由于存在增益误差和偏移误差，其线性输入被减小。下面以y=x×1.05+80为例介绍各项值的计算。当输入为0时，输出为80，由于ADC的输出值为4095，则由式y=x×1.05+80求得输入电压值为2.8013。可燃气体检测人传感器扩散法将测量点的气体样本引到测量探头可能经过一段距离，距离的长短主要是根据传感器的设计，但采样线较长会加大测量滞后时间，该时间是采样线长度和气体从泄漏点到传感器之间流动的函数。实现自动检测和控制的首要环节。稳定性表示传感器在一个较长的时间内保持其性能参数的能力。传感器的特性参数都不随时间变化。但实际上，随着时间的推移，大多数传感器的特性会发生改变。这是因为敏感元件或构成传感器的部件，其特性会随时间发生变化，从而影响传感器稳定性。如果放电速度过慢，就会出现通信问题。解决方法：增加终端电阻。CAN收发器结构示意图2.组网节点数少，通信正常，增加节点后，通信异常。可能原因：总线电容过大。总线电容过大会影响CAN差分波形上升下降速度，如。解决方法：a.检查CAN节点接口的外围电路，是否有外加电容、TVS管等器件，适当去除，以降低电容；降低工作波特率。波特率降低可以延长位时间，减小电容的影响，但若电容过大，则不一定有效。总线电容影响波形图3.应用中易损坏，更换模块后正常。

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湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间，生产线配备了 的试验设备，制定了系统发软件、通讯协议安全可靠，性能测试稳定，并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营：电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师，几 技术人才，近百名生产员工。 yndl1381

后期数据分析在完成封闭场地测试后，测试工程师们会对测试数据进行后期分析，并绘制非常直观的数据分析图。可以从分析后的数据中看出自动驾驶车辆与目标是否发生碰撞，自动驾驶车辆在以一定的加速度减速至速度为0时与目标之间是否还有一定的安全距离，其是否满足《重庆市自动驾驶道路测试准入测试规范》中对于自动紧急制动的要求。展望相信在如此严格且规范的自动驾驶测试下，重庆的自动驾驶上路是安全的，请对祖国的自动驾驶技术充满希望与期待，就在不远的未来，自动驾驶技术定能为人们的生活带来巨大改变。概述在所有射频和微波系统中几乎都要用到放大器，放大器更是通信、雷达或卫星转发系统中不可或缺的组成部分。如此普遍的应用使放大器测量为工程师们所熟知，在平时的测量中，我们关注较多的是其线性参数，诸如增益和回波损耗，输入和输出功率等，但是当放大器的输入功率超过一定值之后，它的工作状态也在发生变化，比如增益下降，谐波增大，互调增大等，如果不注意这一点会对系统的设计带来麻烦甚至毁灭性的破坏，诸如稳定性、增益压缩、功率消耗（或者效率）和失真测量越来越引起工程师们的重视，本文主要介绍41所研制的3672系列矢量网络分析仪中放大器增益压缩测量功能如何快速准确地进行放大器增益压缩等参数的测量。

此方案主要是利用变压器产生负电压在通过线性稳压器7905进行稳压。电源模块输出负电压由于电子元件工艺技术越来越好，能量损耗越来越低，这样一来越来越有利于电源的模块化发展。而且在设计上也能到小型化，轻型化设计。非隔离负压输出负电压如所示，此电源模块应用与常用的LM7805类似，而且不需要散热片。如上图，我们需要正负电压给运放等供电时，只需要两个E78xxOS-500电源即可实现。隔离电源模块输出正负电压在电力、工业、通讯等对抗干扰性能要求较高的场合，一般需要对电源进行隔离来隔离从总电源端的干扰。