有些板上有温度传感器测量环境温度，可用编程的方法用一个简单的函数调用从该传感器获取信息，确保元件在规定的范围内工作。完全的计算是非常乏味和令人头疼的，但是对整体性更进一步了解则用不着这样费劲。遗憾的是，数据采集板还没有表明整体性的一个通用标准，实践中商各用不同的方法来说明精度，在极端的情况下，使用同一术语的两个商描述的可能是不同的精度度量标准，他们的"精度"可能就是从不同的等式中得到。现在是时候采用新的架构方法，使IIoT可以在雾计算中充分发挥其潜能。图1:图中显示了OpenFog架构的8支柱模型，包括安全性、可扩展性、放性、自主性、可靠性/可用性/可服务性（RAS）、灵活性、层次结构和可编程性。本文图片来源:OpenFog联盟定义雾计算雾计算是为数据密集、高性能计算、高风险环境而设计的。雾是一种新兴的分布式体系架构，它在云和与之相连接的设备之间架起桥梁，而不需要在现场和工厂中建立 的云连接。一般气体分析仪只能单一成份地逐个进行检测分析，不具备多重输入和信号功能，分析费时，操作烦琐，响应速度慢，效率低，难以实时地分析生产工况。现逐渐被全自动分析仪器替代。色谱分析法是通过一次进样利用色谱柱使烟气中的所有组分——氧气、氮气、 、二氧化碳分离通过检测器和记录器测定并记录整个分析过程，然后用面积归一化计算出各组分的含量。色谱法分离效能高、样品用量少、可进行多组分分析、分析精度高和标定周期长。

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电流的准确测量对测试结果至关重要，但想要准确测量电流就需要选用合适的电流探头与正确的测试方法。本文跟您说说电流测量那些事儿，并带您了解ZLG致远电子的测试方案。在日常的计量测试工作中，电流是一个相当重要的测量值。和使用采样电阻产生压降的方式测量电流相比，电流探头只需把导线完全绕在探头磁芯上就可以实现电流测试。这种方式不需要断电源来连接，可以在不破坏导线的情况下测量流经导线的电流，使用十分便捷。此外，电流探头与电压探头配合使用能够测试功率、相位等数据，这对于电气设计来说是非常有意义的。好像在突然之间，电容式传感器就无处不在了。它被在汽车座位里以控制气囊配置和安全带预紧装置，在洗碗机和干燥机中以校正旋转桶的状态，甚至冰箱也使用其来控制自动去冰过程。但是直到现在，它的潜在应用领域还是触摸关，触摸关已越来越多地出现在消费电子产品中。因为混合信号IC工艺得到广泛的采用，电磁流量计这种技术允许芯片设计师优化芯片的模拟和数字子系统，以构建具有前所未有的灵敏度和耐用性的电容式传感器，而且成本是机械式关所不能比拟的。

智能传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其巧妙的，然而对于一些特殊的信息，传感器比人类的感受系统更有效。控制与驱动部分控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。驱动系统是向机械结构系统动力的装置。