热成像数据与其他传感器采集而来的数据互相整合兼容尤为关键。”鲜义表示，“FLIR的数据可以与机器人系统软件实现有效兼容，这是成功的关键因素。”FLIR红外热像仪被于机器人上、轨道上、固定支架上，与高清可见相机、高灵敏音频采集设备、WiFi等设备 协同动作，以±2℃或2%读数的测温结果保障每处电力设备现象+进行检测和缺陷诊断分析，及时发现设备潜在缺陷并发出预的安全运作。可监测异常提高可靠性“在智能巡检机器人上FLIR热像仪，可以监测电力设备的异常。声级计（SoundLevelMeter，简称SLM）的主要成本是测量级麦克风，如.5英寸反应耦合等离子体（InductivelyCoupled sma，简称ICP）麦克风。高昂的麦克风成本限制了声级计在如建筑工地监测或环境研究等诸多仪器中的应用。微机电系统（Micro-Electro-MechanicalSystem，简称MEMS）麦克风成为了传统ICP麦克风的高性能替代产品，成本至少降低两个数量级。frame信号建立后的个时钟前沿是地址期，在这个时钟前沿上传送地址和总线命令；下一个时钟前沿始一个或若干个数据期。IRDY和TRDY有效的时钟前沿进行一次数据传输。无论是主设备还是目标设备，一旦承诺了数据传输，就要进行到本次传输完成。frame撤销而IRDY建立，表示主设备准备好了 一次数据传输，等到目标设备发出了TRDY信号，就标志着 一次传输的完成。PCI总线配置空间PCI总线配置空间的目的是一个合适的配置设备的集合，使其满足当前和未来系统配置特性的需要。

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