变频器概述变频器主要分为两类：电压型，将电压源的直流变换为交流，其直流回路通过电容滤波。输出电压波形为矩形波电流波形近似正弦波。一般要深度负反馈，有稳定作用；电流型，将电流源的直流变换为交流，其直流回路通过电感滤波。电流波形为矩形波电压波形近似正弦波。一般为正反馈，有增益作用。现在的变频器主要采用VVVF变频或矢量控制变频，也就是先把工频交流电通过整流器转换成直流电源，再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电供给电机。磁光玻璃光学电流传感器的难点之一是光学元件与磁光玻璃的封装，封装工艺决定了传感器长期运行的可靠性；难点之二是光程短造成的传感灵敏度低，采取信号的方法加以改善，另外由于其物理结构的原因，造成外形结构复杂，抗震性差。而光纤电流传感器是由元件间连接而成的，结构非常简单，非常容易与各种不同的电力设备实现配接。光纤电流传感器又分为直流光纤电流传感器与交流光纤电流传感器，其中直流光纤电流传感器结构更简单，特别是在大型直流传输导体上可以很方便地实现在不停电的情况下实现现场的，在技术测量参数上，这样的光纤直流传感器，不受电压等级的限制，因为其全部的材料均为不导电的玻璃材料和一些非金属材料制成，在电流测量方面，由于光纤材料没有磁饱和的特性，所以其测量电流的范围非常宽，完全可以适应各种电解行业超大电流的测量（几安培到几十万安培）。从三个正交轴的磁场测量实现了相对于地球磁场本地方向的定向角估算。当磁力计接近电机、显示器和其他动态磁场干扰源时，管理其精度可能非常困难，但在适当情况下，它的角度数据可作为来自加速度计和陀螺仪的数据的补充。虽然很多系统仅使用加速度计和陀螺仪，但磁力计可以某些系统的测量精度。的整体框图显示了如何使用陀螺仪和加速度计测量，既利用它们的基本优势，同时又程度减少它们的弱点产生的影响。低通加速度计和高通陀螺仪滤波器的极点位置通常取决于应用，另外精度目标、相位延迟、振动和"正常"运动预测都会对位置决定产生影响。

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当低频时，电容C由于阻抗Z比较大，有用信号可以顺利通过；当高频时，电容C由于阻抗Z已经很小了，相当于把高频噪声短路到GND上去了。电容滤波在何时会失效整改中常常会使用电容这种元器件进行滤波，往往有“大电容滤低频，小电容滤高频”的说法。以常见的表贴式MLCC陶瓷电容为例，进行等效模型如下：容值10nF，封装0603的X7R陶瓷的模型参数如下：由于等效模型中既有电容C，也有电感L，组成了二阶系统，就存在不稳定性。ETCR2系列钳表的基本原理是测量封闭回路的电阻，钳表在被测回路上感应一个电势E，在电势E的作用下被测回路上产生一个电流I，我们在现场测量时必须注意被测装置的接地是否形成回路。钳表结构1）.钳头:65×32mm2）.HOLD键：锁定/解除显示/存储3）.：控制钳口张合4）.ON/OFF键：机/关机/退出/组合数据5）.MEM键：数据查阅键/组合数据6）.*电阻测量切换键Ω/右箭头键7）.*电流测量切换键A/左箭头键8）.AL报功能键：报功能启/关闭/报临界值设定9）.液晶显示屏注：“*” 于C型。系列型号3.主要技术参数4.电阻测量原理ETCR2系列钳表的基本原理是测量封闭回路的电阻。如下图所示。钳表在被测回路上感应一个电势E，在电势E的作用下被测回路上产生一个电流I。钳表对E及I进行测量，并通过下面的公式即可得到被测电阻R：ETCR2钳表所测的接地电阻是接地极对地电阻以及接地线电阻的总和。它还可以测量回路的连接情况。我们在现场测量时必须注意被测装置的接地是否形成回路。

一台示波器正用于监控ECU的输出。鉴于保密原因使用数据，其能非常接近的观察典型ECU的输出。通道1和通道2显示的是的PWM信号，用于控制一个输出驱动执行器信号。执行器信号被捕获在通道3上，CAN分离信号被捕获在通道4上。电磁兼容一致性测试下显示的是关闭模板后示波器采集到的数据信号，每个信号的波形形状可以被清晰的显示和观察。示波器基于通道2的边沿触发，所有4个波形同时被捕获。