AGV在智能工厂、智能仓储上得到了广泛应用，技术上获得了迅猛发展，衍生出了多种方式，不同的方式有何特点？谁会成为未来主流的方式呢？AGV简介AGV即自动导向小车（AutomatedGuidedVehicle），因具有良好的柔性和较高的可靠性，能够减少工厂对劳动力的需求，提高产品设备在运输中的安全性且容易，维护方便，已经广泛的应用于自动化仓储系统、智能工厂、智能生产等领域。图1AGV工作场景在应用环境中，往往由多台AGV组成自动导向小车系统，该系统通过WIFI或其他传输链路，控制AGV动作。要提高光伏发电系统的整体效率，一个重要的途径就是实时变更系统负载特性，即调整光伏电池的工作点，使之能在不同的日照和温度下始终让光伏电池工作在功率点附近，这一 过程就称为功率点 ，如图1所示为MPPT基本原理图。图1MPPT原理图功率点A1功率点B1（条件：将系统负载特性由负载1改为负载2）功率点B1功率点A1（条件：将系统负载特性将负载2改回至负载1）由此可见，光伏发电系统中的MPPT控制策略，就是先根据实时检测光伏电池的输出功率，再经过一定的控制算法预测当前工况下光伏电池可能的功率输出点， 通过改变当前的阻抗或电压、电流等电量等方式来满足功率输出的要求。述红外测温仪也叫辐射温度计,是一种以热辐射能量为基础的非接触式测温仪器。目前主要用于冶金、机械、石油、化工和铁路等部门。铁路专用轻便型红外测温仪被铁道部列为I类强制管理的铁专计量器具目录,它的重要性尤为突出,本文就红外辐射测温仪的基本原理、应用及管理进行分析探讨。1热辐射概念对于红外辐射温度计,这里不得不了解热辐射的基本概念。辐射就是物体表面连续向外放射能量,此种能量称为辐射能,是和光波、X射线相同本性的电磁波,其差别仅在于波长不同。加速度计响应每个轴向上的静态和动态加速。"静态加速度"似乎是一个陌生的词汇，但它涉及重要的传感器行为：对重力的响应。定不存在动态加速，并通过校准消除了传感器误差，则每个加速度计输出将代表它的相对于重力的轴定向。为了确定在存在振动和快速加速的情况下稳定系统中通常出现的实际平均定向，通常会将滤波器和融合程序（组合来自多个传感器类型的读数，得出估计值）应用于原始测量另一种类型的传感器是陀螺仪，它角速率测量。

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不过，CCD元件的成本高，在高感光度下的表现不太好，而且功耗较大。CMOS的色彩饱和度和质感则略差于CCD，但芯片可以弥补这些差距。重要的是，CMOS具备硬件降噪机制，在高感光度下的表现要好于CCD，此外，它的读取速度也更快。这些特性特别适合性能较高的单反相机，因此目前市场中常见的单反数码相机几乎都采用了CMOS传感器。这些装备了CMOS传感器的数码相机甚至具备了拍摄全高清（FullHD）的能力，这是装备了CCD的数码相机目前无法到的。