CAN总线各节点质量的不一致引发的系统瘫痪、错误、死机等问题，CAN一致性测试已成为保证CAN网络安全运行的重要手段，本文将对CAN总线一致性测试中的容错性测试进行介绍。CAN一致性测试内容，覆盖了物理层、链路层、应用层等测试需求，容错性能的测试主要是在物理层面，通过地线漂移、地线丢失、电源丢失、CAN线中断、CAN线各短接到地、CAN线各短接到电源、CAN线短路等错误状态模拟，对被测节点和系统工作情况、恢复时间进行整体的考察。此次模拟测试期间，技术人员在测试区段内不同地点以及 垂直管道不同距离，模拟人工、机械等各类情景作业5余次，有效测试了不同位置、不同工况系统的探测距离、精度和误报率等性能指标。进入11月份，江苏常州市天然气利用三期高压输配管道项目顺利建成并投入试运行，成为该市供气的新“动脉”，为冬季高峰用气有力保障。据了解，这一项目 应用了的分布式光纤安全预系统。该系统可利用光纤传感器技术，提取管线附近沿线的土壤振动信号，识别管道两侧1米内的人工挖掘、5米内的车辆碾压、1米内的机械振动，对可能危害管线安全的动土事件或场站设施入侵事件进行自动报。测径仪测量的钢轴规格较多，外径尺寸范围较大，且正常状态下钢轴在辊道上行走，钢轴下沿为固置。为了适应不同规格钢轴的测量，测径仪下方测头为固定，上方测头在直线导轨滑台上。当切换钢轴规格时，上方测头在步进电机的驱动下可以调整与下方测头的间距，以适应不同规格的测量。调整镜筒的间距时，通过控制系统输入命令，驱动步进电机带动滚珠丝杠即可实现位置的调整。调整完成后系统将自动计入调整距离，不需要进行间距的校准即可进行测量。

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IT64系列不仅是高精度电源，还具有电池模拟功能，根据电池模型电池输出，可以任意设置电池起始状态，加速电池充放电测试。充放电过程中，模拟电池剩余容量（So和等效电池电阻（Res）。另配合IT9上位机软件可以记录电压、电流、容量随时间的数据。IT64系列具有无缝量程切换和宽动态电流范围，一次测量过程即可从纳安级至安培级范围内的测量，电流比高达5:1；快速的动态响应，确保对动态负载供电时快速瞬态响应和无毛工作。挡发动机约2500r/min运转；2挡发动机约1000r/min运转；1挡发动机约2500r/min运转；倒挡发动机1000r/min运转；其压力值均应为360-490kPa。强迫降挡制动油压测试：将变速手柄置于2挡，使发动机怠速运转，其油压值应为100-200kPa；将OD关接通，手柄挂入4挡，发动机约2500r/min运转；将OD关关闭，手柄挂入3挡，发动机约在2500r/min运转；将手柄挂入2挡，发动机约在1 kPa。

所述控制模块，还具体用于在第n个补偿周期中，根据第n-1个补偿周期存储的补偿余数、第n个补偿周期获取的补偿参数和RTC模块的补偿单位计算第n补偿周期的补偿校准值和补偿余数。优选地，所述控制模块，还具体用于在第n个补偿周期中，按照所述第n个补偿周期的补偿校准值对所述RTC模块的时钟频率进行校准，并存储所述第n个补偿周期的补偿余数。所述控制模块，具体用于用第n个补偿周期的补偿余数覆盖存储模块中存储的第n-1个补偿周期的补偿余数。