因此会出现测量误差。所以，对于两条紧密相关的谱线，其分辨力取决于滤波器的带宽。我们以测量载波电平为例，对仪器的分辨带宽设置加以比较，是分辨带宽分别是（由下到上）30KHZ、300KHZ、3MHZ的频谱曲线（输入为单个载波信号），在设置分辨带宽时，我们考虑的是仪器是否能充分响应输入信号时有足够的带宽，正确的方法是展宽滤波器的带宽，当在屏幕上观察到信号载波幅度不再增加时，就表示中频滤波器对输入信号的响应已有足够的带宽了。均值抽取均值抽取均值抽取同样把原始采样波形分成若干段，每段各自算出平均值，作为该段的抽取点。这种方案可以认为是前两种方案的折中，通过求均值，既保证相邻点之间的时间间隔均等，又尽可能使抽取波形与原波形保持一致；但是也存在对于太高频的信号，峰值会被过滤掉，无法反映信号的峰值。我们再来看第二种情况：波形片段中的采样点数少于屏幕显示区域的像素数。这种情况就需要在采样点间填充虚构的采样点来解决。直接填充直接填充在需要填充虚构采样点的位置上，直接复制前面一个真实采样点。交流电压的测量。表笔插孔与直流电压的测量一样，不过应该将旋钮打到交流档“V～”处所需的量程即可。交流电压无正负之分，测量方法跟前面相同。无论测交流还是直流电压，都要注意人身安全，不要随便用手触摸表笔的金属部分。电流的测量直流电流的测量。先将黑表笔插入“COM”孔。若测量大于200mA的电流，则要将红表笔插入“10A”插孔并将旋钮打到直流“10A”档；若测量小于200mA的电流，则将红表笔插入“200mA”插孔，将旋钮打到直流200mA以内的合适量程。

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取用时，若瓶塞顶是扁平的。可将瓶塞倒置分析台上，若瓶塞顶不是扁平的，可用食指和中指将瓶塞夹持或放在清洁干燥的表面皿上，严禁将瓶塞横置在分析台上；对固体试剂应用干净的勺取用，若试剂结块，可用洁净干燥的粗玻璃棒或专用不锈钢将其捣碎后再取。取出试剂后，应立即盖紧瓶塞，以防搞错瓶塞，污染试剂。用过的勺和玻璃棒必须及时洗净。一般固体试剂可在干净的蜡光纸上称量，具有腐蚀性，强氧化性或易潮解的固体试剂应在下班器皿内称量，绝不能用滤纸来称量。在自动驾驶中，环境感知是一个非常重要的环节，它不仅可以帮助无人驾驶汽车进行，还可以告知障碍物等信息以帮助决策模块去调整驾驶行为。在视觉感知任务中，实际上有很多细分的任务类型，比如目标检测、目标 、语义分割、实例分割、关键点检测等，而这些细分任务在我们的环境感知中都有着非常重要的应用。关键点检测技术简介在图像中，关键点本质上是一种特征。它是对一个固定区域或者空间物理关系的抽象描述，描述的是一定邻域范围内的组合或上下文关系。

CAN总线迅猛发展的今天，有许多厂家都推出自己的CAN收发器，都是号称和客户所用的PINtoPIN兼容，价格更加优惠。而实际这些收发器的设计与工艺决定了还是有很大区别的，不同行业的选型指标都不能照搬。10年前，国内的CAN收发器主流还是NXP（当年叫飞利浦）的PCA82C250，后来升级为PCA82C251，增强了管脚耐压能力与热关断功能，几乎所有C 汽车电子迅猛发展，以及半导体技术更新。