CAN一致性测试主要分为物理层、链路层、应用层三大部分测试内容。在CAN网络中，各节点遵循CAN一致性测试是保证总线稳定运行的重要前提。在物理层中，CAN总线设计规范对于CAN节点的输入电压阈值有着严格的规定，如果节点的输入电压阈值不符合规范，则在现场组网后容易出现不正常的工作状态，各节点间出现通信故障，所以输入电压阈值测试也是CAN物理层一致性测试中的重要部分。测试标准每个厂家在产品投入使用前，都要进行CAN节点的输 输入电压阈值标准，具体要求如表1所示。知道了智能网联汽车的概念之后，接下来一起了解一下智能网联汽车都有哪些关键技术？环境感知技术环境感知包括车辆本身状态感知、道路感知、行人感知、交通信号感知、交通标识感知、交通状况感知、周围车辆感知等。其中车辆本身状态感知包括行驶速度、行驶方向、行驶状态、车辆位置等；道路感知包括道路类型检测、道路标线识别、道路状况判断、是否偏离行驶轨迹等；行人感知主要判断车辆行驶前方是否有行人，包括白天行人识别、夜晚行人识别、被障得物遗挡的行人识别等；交通信号感知主要是自动识别交又路口的信号灯、如何通过交又路口等；交通标识感知主要是识别道路两侧的各种交通标志，如限速、弯道等，及时提醒驾驶员注意；交通状况感知主要是检测道路交通拥堵情况、是否发生交通事故等，以便车辆选择通畅的路线行驶；周围车辆感知主要检测车辆前方、后方、侧方的车辆情况，避免发生碰撞，也包括交叉路口被障碍物遮挡的车辆。以波形片段的采样点数与屏幕点数的固定比例，等间隔地抽取采样点，抽出来的采样点显示到屏幕上。这种方案优点在于实现简单且能反应波形的大致轮廓，适用于较低频率的信号，缺点在于对于太高频的信号，峰值会被过滤掉，无法反映信号的峰值。峰值抽取峰值抽取峰值抽取是把波形原始采样片段分成若干组，如图所示分成了5组，每组分别比较出值和值作为抽取点，并保持这两个点的先后顺序关系。这种抽取方法针对高频信号，优点在于找出峰值，但不保证相邻两点之间的时间间隔相等。

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湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间，生产线配备了 的试验设备，制定了系统发软件、通讯协议安全可靠，性能测试稳定，并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营：电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师，几 技术人才，近百名生产员工。 yndl1381

为此，在实验中可将其中一根探头的地线取下，只使用其中一根地线。当需要同时观察两个信号时，必须在电路上找到这两个被测信号的公共点，将探头的地线接上，两个探头各接至信号处，即能在示波器上同时观察到两个信号，而不致发生意外。当然，这是指你的系统中有别的设备，而这些设备的地线和示波器一样都接在了安全地。对于的系统，电源也是的而不是那种专用的电源仪器，则会有两种情况：变压器用的是隔离变压器，就是有两个绕组的那种，那样的话如果你的系统或者是板子也没有接安全地，则不会出现上述情况，可以测量两点间信号，但是两个探头一起用时还是只能接一个地线的夹子。在信号线为信号电流正向通道时，接地线会回流通道。显示了单端传输通道的基本原理图。单端传输通道单端接口的主要优点可概括为简洁性和较低的实施成本。然而，它们极易受噪声拾取的影响，因为引入到信号或者接地通道的噪声直接加到接收机输入，从而引起伪接收机触发。另一个问题是串扰，特别是在一些更高频率条件下，其为邻近信号和控制线路之间的电容和电感耦合。 终，由于信号线迹和接地层之间的物理差异，单端系统中产生的横向电磁波(TEM)会辐射到电路环境中，从而成为邻近电路的巨大电磁干扰源(EMI)。

数显仪表被测参数大多被转换成微弱的低电平电压信号，并经长距离传送到数显表，因此除有用的信号外，还会有些干扰信号夹杂其中，会影响数显仪表测量结果的正确性。干扰源在仪表内、外部都有可能存在。如在数显表外部，大功率用电设备、电网可能成为干扰源。而在数显表内部，变压器、线圈、继电器、电源线等可能成为干扰源。数显仪表产生干扰的途径信号源与仪表之间的导线、内部配线通过磁耦合在电路中形成干扰。在大功率变压器、交流电机、电力线的周围空间都存在有很强的交流磁场，而闭合回路处在这种变化的磁场中将产生电动势。