本文主要来介绍zigbee工业级方案。TOF测距功能：ZM5168模块具有硬件Time-of-Flight(ToF)引擎，该引擎具有测量两个zigbee节点间2.4GHz信号传输时间的功能。通过测量节点间信号的传输时间，可推算出这两个zigbee节点的距离。在测量出zigbee节点间的距离后可用于发zigbee节点等应用系统。两个zigbee节点间执行ToF的运行机制为：本地节点发送一个ToF报文给远端节点，远端节点对这个ToF报文自动回复一个应答，如图所示。，安防系统可能使用热电红外传感器(PIR)和/或基于微波的运动检测器，在检测到运动时触发报。通常，报系统为一个闭环并且本身就是一个“孤岛”。独立系统的功能有限，并且通常带来冗余硬件产生的额外成本负担。图1：独立系统的功能有限，并且通常带来冗余硬件产生的额外成本负担。如果可通过与主要功能完全不同的其他系统连接来共享关键传感器，则可在不牺牲性能或功能的情况下实现更 别的自主操作和节能。幅值评估信号质量的好坏与信号的幅值（幅值是指顶部值与底部值之间的差值）密切相关，幅值对应的顶部值和底部值需在ISO11898-2定义的范围之内，否则可 电平参考范围ISO11898-2隐性差分电平参考范围幅值异常，会使CAN通信的容错性降低，如所示，幅值对应的顶部值只有1.2V左右，低于ISO11898-2定义的值。CAN差分信号幅值过低幅值评估公式如下：无干扰电压范围幅值评分由计算公式可知，幅值的评估与无干扰电压范围密切相关，当无干扰电压范围为1V时，评分，为0%；而2.2V为无干扰电压范围的值，对应评分为 。

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湖南盈能电力科技有限公司建有科技大楼、研发中心、自动化公区及标准生产车间，生产线配备了 的试验设备，制定了系统发软件、通讯协议安全可靠，性能测试稳定，并与国内大学单片机中心组成为产学研联合体。盈能电力主要分为四大生产事业部运营：电气自动化事业部、高压电器事业部、智能仪表事业部、低压电器事业部。公司现拥有多名 工程师，几 技术人才，近百名生产员工。 yndl1381

仪表放大器是一种具有差分输入和相对参考端单端输出的闭环增益单元。大多数情况下，仪表放大器的两个输入端阻抗平衡并且阻值很高，典型值≥109Ω。其输入偏置电流也应很低，典型值为1nA至50nA。与运算放大器一样，其输出阻抗很低，在低频段通常仅有几毫欧。运算放大器的闭环增益是由其反向输入端和输出端之间连接的外部电阻决定。与放大器不同的是，仪表放大器使用一个内部反馈电阻网络，它与其信号输入端隔离。对仪表放大器的两个差分输入端施加输入信号，其增益既可由内部预置，也可由用户通过引脚连接一个内部或者外部增益电阻器设置，该增益电阻器也与信号输入端隔离。电流探头的原理常用电流探头有霍尔传感器和测量电流磁场两种类型。霍尔效应传感器是一种根据磁场变化输出电压的换能器，其电流探头一般是测量直流或低频信号的。此类电流探头是利用补偿原理实现测量的，测量范围可借助于补偿放大器,通过改变转移阻抗加以改变。电流互感器类型的电流探头只能用于测量交流电流，常用于高频测量。互感器核心内的交流电流在核心内产生磁场，然后在第二绕组电路中引出电流，并被馈送至测量仪。第二绕组的感应电压将与主要绕组电流成正比。

架空光缆还要受到日晒雨淋和风摆动、车辆震动等影响，这些都有可能使接头部位发生故障。在光通信应用的前期，有些光纤是硅橡胶涂覆层，保护较困难，接头部位出现故障的可能性更大。接头部位的故障多数为中断性，也有少数表现为衰耗大幅度增加，导致全程衰耗超出允许范围，这种故障发生的前几天，可能出现通信不稳定。外因造成的故障；这种故障大多发生在光缆的中间非接头部位（当然接头附近有可能）。架空光缆由于外界人为原因造成的损伤（砍树时砸断光缆）、起大风倒杆或树木刮伤光缆；直埋光缆容易被修路工人挖伤，管道光缆则可能由于管道损伤、人孔内人为造成损伤、管道内鼠咬伤光缆等。