作为电机行业的“新人”，无刷电机是实至名归的后起之秀，以狂浪之势涌入，工业控制，消费电子和汽车电子等高精度控制行业，“无刷“是不是未来电机行业的发展趋势？本文以案例的形式扒一扒无刷电机那些事。近年来，无刷电机在，工业控制，消费电子和汽车电子等高精度控制行业广泛应用，无刷电机性能的好坏很大程度上取决于电机驱动器，研发阶段，工程师如何借助示波器快速、便捷、真实的对驱动器信号进行分析？本文主要介绍ZDS4Plus数椐挖掘型示波器对电机驱动器的典型测试及案例分析。测试时，探针压在PCB表面的待测点，然后通电测试每个网点的通断，并报告存在的短路和断路缺陷。其局限在于只能检测短路和断路两种缺陷，缺口、针孔和残留铜等其它缺陷都无法检测。针床夹具的成本过高，小批量生产不合适；但是随着电子向更高密度、更小尺寸、更复杂的PCB混合技术的纵深发展，仅依靠人眼检测或电测试印制电路板的质量无法满足品质要求。为提高产品质量，减少进入下步工序的有缺陷电路板的数量，对PCB检测中的关键设备----自动光学检测(AOI)系统的需求也越来越大。如果不在屏蔽室中，周围环境中的电磁场会在电缆上感应出电流，造成误判断。因此应首先将设备的电源断，在设备没有加电的状态下测量电缆上的背景电流，并记录下来，以便与设备加电后测量的结果进行比较，排除背景的影响。如果在用天线进行测量时将频谱分析仪的扫描频率局限感兴趣的频率周围很小的范围内，则可以排除环境中的干扰。用近场探头检测机箱的泄漏如果设备上外拖电缆上没有较强的共模电流，就要检查设备机箱上是否有电磁泄漏。

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早毫米波雷达是24GHz的窄带毫米波雷达，带宽通常不到2MHZ，精度只有75厘米，目标分离能力只有1.5米，显然这太低了，即便作为盲点检测也有点低了。这之后出现了超宽带24GHz毫米波雷达，带宽达7GHz，精度可达2.2厘米。GHz硅基毫米波雷达技术正在实现新一代现实世界，越来越多地用于汽车、无人机、泛工业和消费类应用等大众市场应用的非接触式智能传感器。ADI的新型24GHz雷达产品出色的性能和高集成度，是小尺寸、低成本且易用的超低功耗解决方案，适用于物理检测、 、安全控制和防撞告系统等应用。式中：s为平行双线的间隔；r为导线半径。在高频的关频率（几十kHz）下，产生很高的du/dt和di/dt，与直流母线的杂散电感相作用将产生很高的电流尖峰；而车用电机控制器的母线电压一般为上百伏，故在产生PWM波的同时伴有很高的电压峰值，这必然将带来严重的电磁骚扰噪声，通过近场和远场耦合形成传导和辐射骚扰。控制电路产生的PWM信号以及输出的高频时钟脉冲波也会产生差模和共模辐射，但其辐射水平较低，产生的电磁骚扰一般较小。

以伺服机器人为例，老化测试就是外部控制单元不停的发送控制指令，使机器不间歇工作以评测伺服系统的响应状态及可靠性。这里说的外部控制单元常常是一台测试工装，包含一套工控机系统及必要的机械结构件。CAN通信老化测试3.批量测试的方案时间同步性一直是CAN通讯测试的难点。若CAN指令发送时间及发送周期由工控机决定，则指令从工控机到CAN卡再到被测设备会有5ms以上的时间误差。如何解决这个问题呢？可使用CAN卡的底层定时器。