步进电机因其在速度和位置控制精度上的性能，在电机行业中应用广泛。对于步进电机的架构和驱动方式、工作原理、应用中 ，我们将进行深度剖析。步进电机是一种作为控制用的特种电机,它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的,其特点是没有积累误差(精度为 ),所以广泛应用于各种环控制。步进电机的运行要有一电子装置进行驱动,这种装置就是步进电机驱动器,它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移,或者说:控制系统每发一个脉冲信号,通过驱动器就使步进电机旋转一步距角，所以步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。 ，尽管电源管理技术的进步使得充电时间得以大幅减少，但仍然比传统加油站要长得多。虽然充电基础设施正在快速扩张，尤其是像大众汽车这样的公司在美国投资20亿美元用于清洁汽车基础设施，这也是其为柴油机排放丑闻的努力之一。但许多公司正在寻找其他方式，能够更便利地对车辆进行充电。其中一个正在讨论和评估中的关键技术是无线充电，特别是 终能够动态地为车辆充电。虽然许多人视无线充电为新技术，但其实它已有百年历史。基于电动汽车的特点和应用要求，对车用电机驱动系统电磁骚扰特性及传播机制进行了分析，采用骚扰源、系统接地、电磁屏蔽、系统合理布局等措施实现了系统电磁兼容性能的有效提升。文中给出的整改方案已应用于某款纯电动汽车，满足了国标要求，证明文中给出的电磁兼容方案是行之有效的。电动汽车上的电力电子变换装置无论数量还是功率都远远超过传统汽车，电磁兼容问题的严重性和复杂性也远高于传统汽车。电机驱动系统是电动汽车的三大关键系统之一，也是 重要的功率变换装置，其电磁兼容性能（简称为EMC）不仅关系到自身的工作可靠性，而且会影响整车的安全运行能力和工作可靠性。

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电磁干扰的三要素是干扰源、干扰传输途径、干扰接收器。EMC就围绕这些问题进行研究。 基本的干扰技术是屏蔽、滤波、接地。它们主要用来切断干扰的传输途径。广义的电磁兼容控制技术包括干扰源的发射和提高干扰接收器的敏感度，但已延伸到其他学科领域。本规范重点在单板的EMC设计上，附带一些必须的EMC知识及法则。在印制电路板设计阶段对电磁兼容考虑将减少电路在样机中发生电磁干扰。问题的种类包括公共阻抗耦合、串扰、高频载流导线产生的辐射和通过由互连布线和印制线形成的回路拾取噪声等。