时序和布局约束是实现设计要求的关键因素。本文是介绍其使用方法的入门读物。完成RTL设计只是FPGA设计量产准备工作中的一部分。接下来的挑战是确保设计满足芯片内的时序和性能要求。为此，您经常需要定义时序和布局约束。我们了解一下在基于赛灵思FPGA和SoC设计系统时如何创建和使用这两种约束。时序约束 基本的时序约束定义了系统时钟的工作频率。然而，更 的约束能建立时钟路径之间的关系。CANScope的“信号质量”分析插件可以通过分析每个CAN节点发出的波形，自动对其的电压幅值、电压幅值、信号幅值、波形上升沿时间、波形下降沿时间、信号时间进行综合“评分”，然后通过柱状图来直观显示出每个CAN帧ID的信号质量。用户无需深入了解CAN总线协议、眼图、斜率、幅值、振铃、地等等专业知识。只需使用CANScope采集一段时间后，点击鼠标即可自动完成分析工作。如所示。为六个测量评价的参数。兼具高精度与能量之特色，落 统具备能量再生功能，能够直流能量(DC-DC)，一旦直流能量溢出，系统将其转换回交流电网，是一个低发热、率运用的测试系统。Chroma17011产品具有多电流量程提高电流精度，电流量测精度达到±0.05%ofF.S.，电压精度达到±(0.02%ofRdg.+0.02%ofF.S.)，每个通道独立控制且具备热管理机制保障量测稳定性，快速电流响应可模拟脉冲或各种车况模拟，其采样速度 可达10mS，同时可整合气候温箱进行测试控制，安全性方面设计有多层保护功能，自主检测提前发现异常避免实验风险。

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工厂的“气黄金”压缩空气压缩空气泄漏几乎是工厂里 常见的一种能源浪费。平均压缩空气的泄漏量占整个压缩空气量的3%，按照一般工厂16KW的空压机2备1每年运转8小时，每度电费.7元每年空压机所消耗的电费高达18万元，3%泄露意味着超过5万压缩空气白白浪费，由于价格高昂行业内有人把压缩空气称为“气黄金”。有些泄漏是非常明显的，它不但发出很大的噪声，甚至可以通过触觉和视觉发现泄漏的发生。国外专注于工业机器人研发与生产的公司主要有瑞典的ABB工业机器人公司，德国的KUKA公司与日本的FANUC公司等。这些公司机器人产品的关节驱动传动机构其内部RV减速器主要用的是日本帝人生产的RV减速器。因为工业机器人驱动机构要求其传动过程中精度高且回程间隙小即回差小，刚度较大和输出转矩高，减速比大，常用的传动装置有：RV减速器，谐波减速器，摆线针轮行星减速器和某些精度高的行星减速器与其它的小侧隙精密控制减速器。

信号发生器生成波形的方式可以大致分为两种DDS模式和Arb模式。两种模式都具有优缺点。DDS模式具有低成本、低功耗、高分辨率和频率转换快等优点，适合输出调频、调相、扫频信号。但是DDS可能会丢失一些数据点。另外一种方式就是Arb模式，可以理解为真任意波形发生器的意思。使用Arb模式可以编辑真实的复杂的任意波形信号。无论是上述两种方式的哪一种或是一些新推出的其他方式的波形生成方法，采样（时钟）速率和分辨率都是非常关键的参数。