CANopen是一种架构在控制局域网路（CAN）上的高层通讯协议，对其协议的学习很多人都觉得有难度，看来看去都觉得是云里来雾里去的，本文将让CANOpne协议不再那么神秘，带你跨过CANOpen学习道路的道门槛。应用CANopen时，需要传递的配置信息和应用信息都放在过程数据对象PDO（Processdataobject）和服务数据对象SDO里面。APD的工作模式分为线性模式和盖革模式两种。当APD的偏置电压低于其雪崩电压时，对入射光电子起到线性放大作用，这种工作状态称为线性模式。在线性模式下，反向电压越高，增益就越大。APD对输入的光电子进行等增益放大后形成连续电流，获得带有时间信息的激光连续回波信号。当偏置电压高于其雪崩电压时，APD增益迅速增加，此时单个光子吸收即可使探测器输出电流达到饱和，这种工作状态称为盖革模式。工作在盖革模式下的APD又被称作SPAD。广泛应用在耦合、隔直、旁路、滤波、调谐、能量转换和自动控制等电路中。熟悉电容器在不同电路中的名称意义，有助于我们读懂电子电路图。滤波电容：它接在直流电源的正、负极之间，以滤除直流电源中不需要的交流成分，使直流电平滑。一般常采用大容量的电解电容器，也可以在电路中同时并接其他类型的小容量电容以滤除高频交流电。退耦电容：并接于放大电路的电源正、负极之间，防止由电源内阻形成的正反馈而引起的寄生振荡。旁路电容：在交、直流信号的电路中，将电容并接在电阻两端或由电路的某点跨接到公共电位上，为交流信号或脉冲信号设置一条通路，避免交流信号成分因通过电阻产生压降衰减。耦合电容：在交流信号电路中，用于连接信号源和信号电路或者作两放大器的级间连接，用以隔断直流，让交流信号或脉冲信号通过，使前后级放大电路的直流工作点互不影响。调谐电容：连接在谐振电路的振荡线圈两端，起到选择振荡频率的作用。衬垫电容：与谐振电路主电容串联的辅助性电容，调整它可使振荡信号频率范围变小，并能显着地提高低频端的振荡频率。

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泰克低噪声示波器MSO646系列MSO本底噪声:MeanACRMS=56uV下图为MSO6系示波器分别连接TPR1000电源轨探头和TPP1000普通无源探头情况下，对3.3V电源轨的纹波测试结果，结果如下图所示，电源轨探头的测试结果比普通探头的准确超过50%。Q3：泰克的电源轨探头TPR4000有哪些特性泰克新推出的低噪声探头TPR1000/4000是专门给电源测试测量而设计的。该探头超高的阻抗设计可以限度的减小DC轨道上的示波器负载效应(直流电压为50KΩ)。一致性测试通常作为产品投产前设计质保的一部分完成。一致性测试内容繁多，耗时长，如果在产品发的这个阶段EMC测试失败，那么会要求重新设计，不仅成本高昂，而且会耽误产品推出。执行预一致性测试可以帮助您在把产品送到正式测试前发现不符合规范的情况。一款基于USB接口的RSA36实时频谱分析仪的问世，预一致性测试变得前所未有的简便和经济，放射辐射测量和传导辐射测量可以帮助限度地减少产品通过EMI认证所需的费用和时间。

由于多种不同的原因，可能需要在电流检测放大器(CSA)的输入或输出端进行滤波。低于1m?的分流电阻具有并联电感，在电流检测线上会引起尖峰瞬态事件，从而使CSA前端过载。文章将讨论滤除这些特定的尖峰瞬态事件的主要考虑因素。由于多种不同的原因，可能需要在电流检测放大器(CSA)的输入或输出端进行滤波。今天，我们将重点谈谈在使用真正小的分流电阻（在1m?以下）时，用NCS21xR和NCS199AxR电流检测放大器实现滤波电路。