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发布:2024/4/18 13:42:36

RS-485接口的传输距离标准值为4000英尺,实际上可达3000米,另外RS-232-C接口在总线上只允许连接1个收发器,即单站能力。而RS-485接口在总线上是允许连接多达128个收发器。即具有多站能力,这样用户可以利用单一的RS-485接口方便地建立起设备网络。但RS-485总线上任何时候只能有一发送器发送。因RS-485接口具有良好的抗噪声干扰性,长的传输距离和多站能力等上述优点就使其成为的串行接口。汽车CAN总线设计规范对于CAN节点的输入电容有着严格的规定,每个节点不允许添加过多容性器件,否则节点组合到一起后,会导致总线波形畸变,通讯错误增加。具体如表1所示。为汽车测试标准GMW3122中的输入电容标准。所以每个厂家在上车前,都要测试CAN节点DUT(被测设备)的CANH对地、CANL对地、CANH对CANL的输入电容。方法一般是使用GMW3122汽车测试标准中的CAN方法。如图所示。表1GMW3122输入电容标准负载电容放电时间定义T=0.721*(t2-t1)Cbusin和Cin测试原理(ECU输出线从上往下为CANCANL、GND)Cbusin1=/RiCin=/2RiCdiff测试原理(CANnode输出线从上往下为CANCANL、GND)Cdiff=Cbusin2-Cin而这样的测试方法,有着比较大的局限性,只能看一个波形的放电时间进行测量和计算,人工误差较大,通过多次的统计,然后进行平均,非常消耗时间。在这个竞争激烈的大市场中,新产品的推出速度与产品的可靠性能决定了是否可取得预想的效果,这就对我们的产品研发人员提出了更高的要求,而有时选择了一个正确的方向便将得到事半功倍的效果。当你接到一个多设备协同作业的系统设计任务是,通讯方案的选择便显得至关重要,是用传统的RS485,还是用同样已被广泛使用的CAN总线通信,也许将给你带来完全不一样的发感受,下方我们将对这两个通讯方式一个比较,以便大家更好的好方案的设计。

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快速电池更换由于采用了创新设计,可无需任何工具在几秒钟内安全地更换电池。多功能箱:配置、数据读取、运输除了安全存放外,多功能箱还可连接testo191专业软件,确保快速配置记录仪和读取记录仪的数据。更运输箱可同时对 多8个testo191数据记录仪进行配置和读取数据。更实用编程和读数单元 在运输箱内。因此您无需在运输仪器与编程/读取单元之间进行切换。更可靠温度数据记录仪在坚固的运输箱中获得可靠保护,以免受损坏。51系列信号分析仪漂移信号的定义如果被测信号是漂移信号,用信号分析仪测量时,在不同的时间需要不停地变换中心频率才能观察到。如果利用信号分析仪的信号 功能,标记峰值将一直显示在信号分析仪的中心频率上,可以方便地进行测量。需要用到的信号分析仪的功能本文将介绍如何测量漂移信号,将用到信号分析仪信号 、标记功能及保持功能来观察漂移信号的幅度轨迹和占有的带宽。测量信号发生器的频率漂移信号分析仪能够测量信号发生器的短期稳定性和长期稳定性,使用轨迹保持功能信号分析仪能显示输入信号的峰值幅度和频率漂移。什么是SLAM?一张图带你认识它,机器人之思考既是SLAM需要解决的问题。图3SLAM需要解决的问题AGV根据不同的应用场景已衍生出了多种方式,每种方式也许都存在相应的优劣势,但均能找到自己的“用武之地”。AGV方式分析早期的AGV多是用磁带或电磁,这两种方案原理简单、技术成熟,成本低,但是改变或扩展路径及后期的维护比较麻烦,并且AGV只能按固定路线行走,无法实现智能避让,或通过控制系统实时更改任务。

寻找故障应遵循“先里后外,先易后难”的顺序。数字万用表故障排除大致可以按如下方法进行。外观检查可以用手触摸电池、电阻、晶体管、集成块的温升是否过高。如新装入的电池发热,说明电路可能短路。此外,还应观察电路是否断线、脱焊、机械损伤等。检测各级工作电压检测各点工作电压,并与正常值比较,首先应保证基准电压的准确度,是使用一块相同型号或相近似的数字万用表进行测量、比较。波形分析用电子示波器观察电路各关键点的电压波形、幅度、周期(频率)等。

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