B1-S9低背隙行星齿轮箱
壁厚如果少于1.2mm，如有些只有.8mm或1.mm的，则只可到2米，太高会摇晃，极易出现问题。厚度决定了型材的价格，成本也相对较高，也决定了移门的牢固性能。型材构成成分大体分两种：一种是铝合金，一种是塑钢(碳钢)。由于铝合金具有重量轻、强度高等特点，是移门基材的主要材料，已经渐渐取代塑钢产品。而铝合金本身又分为普通铝镁合金和铝镁钛硅合金。铝镁钛硅合金为领域专属用材，具有更高的强度和更小的重量，有抗氧化、耐腐蚀的优点，深受消费者青睐，但成本却几倍于普通铝镁合金。滑轮。移门 重要的部件就是承载整扇门重力的滑轮，要注意选用 高强度耐磨尼龙衬套，并且尼龙表面必须非常光滑，不能有棱状凸起;内层滚珠托架也是高强度尼龙结构，减少了摩擦，增强了轴承的润滑性能;承受力的构层均为钢结构，此设计能有效减少滑轮滑动过程中的噪音，并能使滑轮无须打理，享受轻爽润滑至少十几年。一个滚轮大概分两部分，一部分为轴承，另一部分为轴承外包层。轴承的好坏对移门的耐久性起关键作用。如汇泰龙移门吊轮轴承采用滚针轴承，能保持导引、高负载、更顺滑等特点，适应环境温度在-2℃~12℃之间。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。



减速机应用的选择
任何选择之前，你必须清楚你的需求，这甚至于是人生的一个准则。
前面我们已经表述过，伺服电机用的齿轮箱的主要作用是：降低伺服电机的转速，转矩放大和匹配负载转动惯量。在考虑这三个主要作用之外，还要关注如精度，刚性，噪声等要求。
步：弄清需求
1应用中 关注的是力矩还是精度，或是兼而有之
2转动惯量匹配的要求
3应用中允许有背隙存在吗？
4刚性要求高吗？
5体积限制，方式
6噪声要求
第二步：取舍
任何选择必须有取舍，在满足 主要需求的情况下，平衡其他次要的要求，放弃可有可无的要求（如果它和重要需求相冲突的话）。
比如：机器臂应用，首先要考虑的是无背隙和高刚性，行星减速机基本不适合这类应用。而用于搬运的δ机器人，有时末端精度要求不高，通常可以用法兰输出的行星齿轮箱。再比如：器械应用，通常非常关注噪声（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星减速机通常会遇到噪声问题。
环境温度也是很重要的，一般行星传动（-40℃）EAMON可以低温改动。当然，成本是绕不过去的问题，一切ok，价格太高也可能不行
核心还是搞清需求，分出主次，越细越好。这样你才有可能作出正确的选择。
行星减速机优势在于以下几个方面。
1， 效率高
2， 同轴输入输出
3， 减速比可以通过多级传动的很大
4， 径向尺寸小
5， 标准精度下，可以到低成本



同步电机常见的几种失步类型 按失步原因及性质的不同，可分为三种失步类型，即断电失步、带励失步和失磁失步。 1．断电失步：引起断电失步的主要原因是供电系统故障及人为切换电源等。在电源中断又重新恢复期间，同步电动机转子转速不断降低，电源重新恢复时，转子磁场的转速低于定子磁场的同步转速。 2．带励失步：带励失步一般由相邻出线端头短路故障、附近大型机组或机组群起动或自起动引起母线电压较长时间较大幅度的降低、电动机所带负载的大幅度突增以及起动过程中励磁系统过早投励等原因所引起。 3．失磁失步：失磁失步是由于转子励磁回路某处断路或接触 ，励磁绕组匝间短路，励磁机或晶闸管励磁系统发生故障等原因，造成转子失去直流励磁电流，使转子磁场消失，从而导致同步电动机“失磁”。