D1-S6高力矩行星变速箱
小负荷的簧，尤其是大刚度精密簧的首要要求是设备的测试精度高，因为位移的微小变化，便会引起试验力的较大变化，而保证试验力的测试精度，是很容易的事情，但是要保证簧试验机的另一参数位移的精度，是保证簧测试精度的关键，也是判断簧试验机精度高低的标准。越来越多的使用者，都把位移测试精度的高低当衡量试验机水平高低的标准。在簧试验机的 标准中，位移精度的要求是很低的，满足不了大刚度精密簧的要求，对试验机商来说，必须提高位移测试精度来满足使用者的要求。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此 ，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：

1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。

2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。

3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。

5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。




伺服电机在制动方式上有三种，主要就是有电磁制动，再生制动和动态制动，这三种制动方式在制动上有什么区别呢，这里我们步进伺服电机厂家伊诗图来给大家简单的分析介绍，看它们之间有什么样的区别。
三者的区别：
1、再生制动必须在伺服器正常工作时才起作用，在故障、急停、电源断电时等情况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动工作时不需电源。
2、再生制动的工作是系统自动进行，而动态制动器和电磁制动的工作需外部继电器控制。
3、电磁制动一般在SV、OFF后启动，否则可能造成放大器过载，动态制动器一般在SV、OFF或主回路断电后启动，否则可能造成动态制动电阻过热。
上述就是伺服电机三种制动方式的区别，大家可以根据实际的需要选择使用何种制动方式的伺服电机。

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