B1-D1-S5机械手伺服减速机
如无异常则可以始动力运转。动力运转，从空载低速始，缓缓的提高至所定条件的额定运转。试运转中检查事项为，是否有异常音响、INA轴承温度的变化、润滑剂的泄漏或变色等等。如果发现异常，应立即中止运转，检查机械，必要时要拆下轴承检查。轴承温度，一般可根据轴承座的外部温度推测。但利用油孔直接测量轴承外圈的温度更加准确。滚动轴承温度，从运转始逐渐升高，通常1~2小时后温度稳定。如果轴承 ，温度会急剧上升，出现异常高温。


行星齿轮减速机工作原理:
1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此 ，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。



如今，越来越多的行业用到了伺服行星减速机，例如：包装印刷、电子工程、自动化设备、航天等等。主要是因为伺服行星减速机的主要作用是增大输出扭矩和降低输出转速。而且伺服行星减速机刚好能满足对减速机体积小出力大，转动效率高和工作中寿命长，安全系数大的要求，更能防灰尘和雨淋。

伺服行星减速机在高速运转时所产生的减速机内部腔体所产生的温度和压力变化直接影响其出力，长期转动速度和寿命；伺服行星减速机的输入端和输出轴都采用密封轴承和密封环，但密封轴承和密封环也会影响减速机内部腔体的温度和压力变化。

温度和压力限制了输入转速，伺服行星减速机转动效率为98%，有2%的输入能量变为热而损失了。这种损失主要来自密封卷和轴承的磨擦，它使伺服行星减速机内部腔体的温度升高。有时外部比较高的环境温度也会增加减速机内部腔体的温度。减速机内部腔体的温度直接限制了输出扭矩和输出转速。




减速机与电机联接时 ：
　　1、首先要分清楚连接的方式是法兰盘直连、皮带轮连接又或者是联轴器连接。
　　2、允许输入法兰：不能大于或小于临级减速机的标准尺寸，其次要弄清楚允许输入的轴径，即为不加套环时输入轴孔的允许值，还有就是要注意电机输入的转速的也不能大于减速机输入转速，这样容易损坏电机。
　　3、输入转速：电机的输入转速要小于减速机的输入转速。
　　4、额定输出扭矩：适配电机的额定输出扭矩乘上减速机减速比后得出减速机输出扭矩，该扭矩应小于或等于减速机额定输出扭矩。
　　减速机与电机联接时 就先为大介绍到这里，相信大家看了以上的介绍内容之后，对于您日后使用减速机一定会方便很多。减速机的分类有很多种，伺服蜗轮减速机、伺服行星减速机等等，大家有时间也可以多去了解一下这些知识。

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