海口机电:直连式BH150R-L2-16-B1-D1-S7一段行星减速箱
右图中是中心不对称的三齿结构，三齿中仅一齿过中心，该具一般不合适作为高速切削具;而则是中心对称的二齿结构，其两个齿均过中心，就比较合适高速切削。同样，带削平的圆柱柄由于削平去除了具一侧的部分材料，也造成了具的不平衡，对于高速切削也是不利的。加上其通常使用螺钉从侧面压紧，使柄上孔与具柄部的间隙在夹紧过程中变为不对称间隙，后的不平衡可能被加剧，更不合适用于高速切削。因此我们在高速切削的具选择过程中要充分考虑其结构的影响，避免具结构在原理上就不平衡。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。



减速机在机械装置的作用
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控斜系统和润滑、照明等辅助系统。机械减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。机械减速机装置能分别起以下作用:
1)改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2)改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3)把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4)将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5)其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。



减速机输出型形式分为：孔输出、单向轴输出、双向轴输出。
蜗轮蜗杆减速机
1、可按实际要求采用多种形式，多个面均能；
2、必须牢固、可靠；
3、原动机、减速机的工作机构之间须仔细对中，误差不得大于所用联轴器的许用补偿；
4、后用手转动，必须灵活、无卡滞现象。

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