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卧装法：将构件放置于卧的位置进行的装配。这种方法对钢结构中的构件的尺寸有所要求，适用于断面不大，但长度较大的细长构件。胎模装配法：将构件的零件用胎模在其装配位置上的方法。此种装法对钢结构中的构件的民族教育以及精度有一定的要求，适用于构件批量大、精度高的产品。在钢结构的过程中，拼装必须按工艺要求的次序进行，当有隐蔽焊缝时，必须先予施焊，经检验合格方可覆盖。为减少变形，尽量采用小件组焊，经矫正后再大件。
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3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。

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　　三、选购行星减速机之精度(回程间隙)的选择：
　　接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。
　　四、选购行星减速机之考虑使用寿命的问题：
　　还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。



随着现代工业自动化程度的逐渐提高，交流伺服系统的应用已成为工业控制的主流，并且在当代工业设备生产中占有相当重要地位。由于社会经济不断迅猛发展，在满足用户设备速度与控制外，伺服行星减速机的加入使得很多生产商更加得心应手，其应用大大缓解了有些特殊场合。例如大扭矩，低速度等特殊情况生产难题，同时增加了设备运行稳定性，根据现在工业的发展趋势，行星减速机的需求将将会继续加大，取代了传统齿轮变速机构，弥补了现代工业生产效率的不足。

行星减速机在数控机床上的应用是因为其结构紧凑、体积小、刚性强，能产生高扭矩密度，同轴的输入与输出使设计上更具性、重量轻。96﹪以上的高传动效率，免保养、寿命长，模块化的设计应用及容易，正反转均可适用，导热性佳，不易温升，故为数控机床之选用组件。数控机床之传动来源均来自伺服电动马达。随着工业之进步，电动马达也一直在朝着精密、效率高、控制简单、方向创新。


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经过几年的探索，无人机已经在电力巡检、故障处置以及电网建设放线等领域发挥越来越重要的作用。运维模式机巡为主、人巡为辅在实现无人机电力巡线方面，发展的莫过于南方电网。据大疆内部人士透露，早在精灵3出来之时，就被对方拿去实验，216年我们始正式跟他们谈怎么解决方案，之前基本上被动居多，这时候对方是被动变主动。这位内部人士表示，在电力巡线领域，大疆无人机的增长速度，每年达8%到1%，而搭载了大疆专业级A3Pro飞行控制系统，以及配备了三套IMU和GNSS模块，配合软件解析余度可实现6路冗余系统的经纬M6Pro被认为是在电力巡线领域应用较多的大疆无人机，该机可选配高精度D-RTKGNSS，大幅提升飞行可靠性，厘米级的精度，同时有效消除磁干扰。