徐州特新设备:EAMON牌BF120-L1-4-D1-S9立式伺服减速器
不锈钢通常指具有抵抗空气、水、酸、碱盐或其它介质腐蚀能力的钢。根据合金成份的不同，分别侧重不锈性和耐酸性。有些钢虽然具有不锈性，但不一定耐酸，耐酸钢则通常具有不锈性。用于生产紧固件主要有奥氏体不锈钢，在人们的日常生活中，经常所指的不锈钢也是奥氏体不锈钢。我们现在用到的不锈钢紧固件，原材料主要采用的是奥氏体33316和低镍的21等。不锈钢螺丝产品主要有：外六角螺栓、圆柱头内六角螺钉（杯头）、内六角凹端紧定螺钉（凹端机米）、内六角平端紧定螺钉（平端机米）、内六角 紧定螺钉（ 机米）、内六角柱端紧定螺钉（柱端机米）、沉头内六角螺钉（平杯）、半圆头内六角螺钉（圆杯）、十字槽盘头机螺钉、十字槽沉头机螺钉、十字槽大扁头机螺钉、十字槽盘头自攻钉、十字槽沉头自攻钉、十字槽大扁头自攻钉、全牙丝杆（牙条）、六角螺母、法兰螺母、尼龙螺母、盖型螺母、蝶型螺母、平垫圈、垫圈、锯齿垫圈、口销等。
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行星减速机轴承选择有哪些因素呢？
1、环境因素
行星减速机的工作环境是什么样的，减速机的设备是在室内工作？还是在室外工作？尘土，杂质能否进入？周围的环境温度是高还是低？轴承位置有加热或冷却装置么？
2、生产因素
此次产品是大批量生产，还是少量个体生产？
3、润滑因素
轴承润滑油的工艺程序有没有确定，是循环油润滑还是其它？有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何？
4、载荷因素
作用在齿轮和轴承上的载荷有多大？输入的扭矩是多大？除了齿轮施加力以外，还有没有其它的力
5、轴承轴的布置因素
轴是水平布置，还是垂直，倾斜的布置？在运行过程中轴是否？


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4、保证齿坯的精度
齿轮孔的尺寸的精度要求在孔的偏差值的中 ；如果超差而又在孔的设计要求范围内，必须分类，分别转入切齿工序。
齿坯的端面跳动及径向跳动为6级，定在0.01~0.02mm范围内。
5、切齿措施
对外购的齿轮具必须进行检验，必须达到AA级要求。齿轮具刃磨后必须对具前刃面径向性、容屑槽的相邻周节差、容屑槽周节的累积误差、齿前面与内孔轴线平行度进行检验。



伺服减速机的重要参数： 减速比：输入转速与输出转速之比。 级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。 满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。 工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。 额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。 噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。 回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。
一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速 度的比值，用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。 二、减速比的计算方法 1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。 2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。
3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。 4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。 三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为N.M（牛. 米）。 四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。 1、公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。 式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分） 注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。 2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50， 求伺服电机的扭矩？：100 98N.M 五、减速机扭矩计算公式 1、速比 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比") 2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

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V 3-19HB19
K3-28HA22
K3-38JA32
VRB-115 -28HB22
-K3-28HB22 -K3-28HF22 V 3-28HB24