-S6率行星变速机
通常，为了平衡和限制轴的轴向位移，另一支承处需能承受另一方向轴向载荷的轴承。此外，还有一种可供任意配对的单列角接触球轴承。这种轴承经特殊，可以两个背靠背、两个面对面或两个串联等任意方式组合，配对组合的轴向间隙可根据需要选择，后置代号CA表示轴向间隙较小，CB表示轴向间隙适中，CC表示轴向间隙较大。配对的轴承，也可按使用要求配置成有预过盈的轴承，并以后置代号GGGC表示。GA表示配对后有较小的预过盈；GB表示配对后有中等预过盈；GC表示配对后有较大的预过盈。双列角接触球轴承双列角接触球轴承的特点是可以同时承受径向和轴向载荷的联合载荷，限制轴的两方面的轴向位移。与双向推力球轴承相比，这种轴承极限转速较高，接触角为32°，刚性好，可承受倾覆力矩大，广泛用于小汽车的前轮轮毂中(有的车型也用同尺寸的双列圆锥滚子轴承)。双列角接触球轴承的结构变型有四种：A型外径小于或等于9mm轴承的标准设计。无装球缺口，因此能承受相等的双向轴向载荷。采用轻型玻璃纤维增强尼龙66保持架，轴承温升很小。
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行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。

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如今，越来越多的行业用到了伺服行星减速机，例如：包装印刷、电子工程、自动化设备、航天等等。主要是因为伺服行星减速机的主要作用是增大输出扭矩和降低输出转速。而且伺服行星减速机刚好能满足对减速机体积小出力大，转动效率高和工作中寿命长，安全系数大的要求，更能防灰尘和雨淋。
伺服行星减速机在高速运转时所产生的减速机内部腔体所产生的温度和压力变化直接影响其出力，长期转动速度和寿命；伺服行星减速机的输入端和输出轴都采用密封轴承和密封环，但密封轴承和密封环也会影响减速机内部腔体的温度和压力变化。
温度和压力限制了输入转速，伺服行星减速机转动效率为98%，有2%的输入能量变为热而损失了。这种损失主要来自密封卷和轴承的磨擦，它使伺服行星减速机内部腔体的温度升高。有时外部比较高的环境温度也会增加减速机内部腔体的温度。减速机内部腔体的温度直接限制了输出扭矩和输出转速。



减速机因润滑油产生故障的主要形式

01
减速机内部结构设计不规范
在减速机结构中，由于检查孔上面的盖板设计的过于单薄，上紧螺丝后局部容易发生变形而产生接触缝隙导致漏油，过程中铸件没有进行退火而发生变形产生间隙导致漏油，还可能由于箱体上没有设计回油槽，当过多的润滑油累积在减速器箱体的端盖和结构结合面处时，压差造成润滑油从结合间隙处向外泄漏。

02
箱体漏油造成环境污染
在减速机中，因为油封损伤、密封垫破损、油塞松脱或是油标破损等因素引起箱体漏油，也可能油量过多、油位过高或多次冷启动造成润滑油发生起泡现象，引起通气塞处出现大量漏油而严重污染环境。

03
油温过高造成器件损坏
减速机运行中，由于润滑油量不足或设备超负荷运转等原因，导致的减速机内部润滑油温度快速上升，造成减速机内部相关部件产生局部损坏。有些器件由于内应力没有消除，遇热变形大造成减速机精度下降，有些器件在高温情况下材料强度降低引起损坏。另外，一些运转不灵活、严重损耗动力的减速机在作业过程中，当有异物侵入时，可能传动件被卡住，出现运转不均匀或振动不正常等现象。

04
振动、噪声造成环境污染
减速机启动后由于齿轮、轴承磨损或传动装置装配不好，机器产生较大的抖动现象。轴承损坏、齿轮磨损、齿轮损伤或有异物卡住等原因，机器会发出较大且持续时间较长的耳音。这些故障的产生，都会造成严重的噪声污染。

05
齿轮副润滑 造成齿面磨损
由于减速机运行环境恶劣，润滑油膜不易在啮合面之间形成并稳定存在，导致齿轮表面以及轴承室、齿轮轴轴径表面形成点蚀或出现摩擦磨损、变形等现象，直至造成齿轮表面的严重磨损。

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水是生命的源泉，在正常的体内循环中，每隔四周左右，人体内的水就会进行一次全新的更换。人体缺水会造成很多疾，比如便秘、哮喘、高血压、肥胖、痔疮、动脉血管毛，甚至癌症等。目前水污染严重： 195个城市监测结果表明，97%的城市地下水受到不同程度污染，4%的城市地下水污染有逐年加重趋势。自来水本身存在二次污染：由于从自来水厂出来的饮用水要经过给水管网输送到千家万户，途中很可能会遭遇二次污染。