浙江机电:伺服式BH090R-L2-20-B2-D1-S7伺服变速箱
GCr15SiMo钢抗回火性能明显优于GCr15SiMn钢和GCr18Mo钢。GCr15SiMn钢和GCr15SiMo钢常规马氏体淬回火后的冲击韧度与断裂韧度基本相当，GCr18Mo钢的等温淬火贝氏体组织的冲击韧度和断裂韧度明显优于GCr15SiMo钢和GCr15SiMn钢。在常规马氏体淬回火条件下，GCr15SiMo钢的接触疲劳寿命高于GCr15SiMn钢。GCr15SiMo钢与GCr18Mo钢的等温淬火下，其全下贝氏体（BL）组织的疲劳寿命高于M/B复合组织的疲劳寿命。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。



行星齿轮减速机工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
　　3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
　　4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
　　5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
　　6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.25～0.67，转向相反。
　　7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情
　　况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接
　　档。
　　8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。



准双曲面齿轮减速机属于斜齿轮减速机这一类。准双曲面齿轮减速机的特点之一是，轴在两个相互平行的层面交叉。因此，跟其他斜齿轮减速机相反，准双曲面齿轮减速机会发生轴线偏置。根据锥齿轮的情况，输入轴和输出轴的旋转方向可以相同或相反。
准双曲面锥齿轮属于螺旋锥齿轮。准双曲面锥齿轮的优点在于可以通过轴线偏置实现具有更大螺旋角的小锥齿轮。从而提高齿轮啮合的重合度。因此，准双曲面齿轮减速机能够在结构空间相同的情况下，比简单的螺旋弧齿轮传输更多扭矩。另外，通过更大的重合度可以实现更高的传动比。

+ 0-KLB3-KLB5< -32-KLB5-KLB B5-KLB8
KPX85-3-4-5-6-7-8-10-KLB KLB5-KLB8