-S2-P2低惯性步进减速机
清洗是修理工作中的一个重要环节，清洗质量对机械的修理质量影响很大。采用准确的清洗离心泵方法来进步清洗质量和降低本钱，是修理工作者必需考虑的题目之一。修理工作中的清洗包括机械外部清洗和零件清洗、零件清洗又因目的不同可分为鉴定前清洗,装配前清洗和零件镀盖或粘结前工作预备的清洗。多级离心泵、齿轮泵的零件清洗中,镀盖和粘结零件的清洗要求,清洗质量不高.经常是引起镀层或粘结失败的原因,而零件装配的清洗质量,对机械的使用寿命影响很大.因为清洗严峻分歧格,在重要的摩擦副中渗透大量磨料或因脏物堵塞润滑油道而导致机械的早期磨损和事故性破坏,在某些不够正规的修理工作中时有发生,必需予以留意。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



伺服减速机选型 ：

　　1、适用功率：

　　适用功率，通常是为市面上的伺服减速机种的适用功率，它的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。

　　2、扭力计算：

　　扭力，指扭转物体使物体产生形变的力。在伺服减速机选型时，扭力计算除了需要注意加速度的转矩值(TP)，是否超过减速机之负载扭力外，对伺服减速机的寿命来说，也非常重要。

　　3、根据规格选择：

　　伺服减速机选型时，要根据规格选择，要注意满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

　　4、尽量选用接近理想减速比：

　　伺服减速机选型时，一般要尽量选用接近理想减速比。其减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。只有接近理想减速比，才可以在程度上保证伺服减速机的正常运行。



二、行星减速机的工作原理
行星减速机的噪音产生主要是源于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞，如何有效降低及减少噪声，使其更符合环保要求也是一个重点研究课题。
降低行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。

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