-B1-S7高精度伺服齿轮箱
一台变频器通电后，发现操作盘上无显示。首先判断肯定是无直流供电（可用万用表测量其直流电源电压），进一步检查，发现高压指示灯是亮的（测量PN电压进一步证实），否定主回路高压电路的故障，肯定了关电源中给操作盘供电的一路电源有问题。测该路电源的交流电压正常，无直流输出，又无短路现象，就可以断定是该电源电路的整流管损坏。这个例子采用的是典型的逐步缩小法。它的整个过程就是通过分析和参数测量，判断、肯定、否定几个回合， 确定是整流管损坏。藤摸瓜法所谓顺藤摸瓜法就是根据变频器工作原理，顺着故障现场，沿着信号通路，逐步深入，直达故障发生点， 终寻找到故障产生部位的一种方法。一台变频器输出电压三相不平衡。这种故障显然是由2种可能性造成的。一种可能是逆变桥内6个单元中至少有1个单元损坏（路），另一种可能是6组驱动信号中至少有1组损坏。设已确定有1个逆变单元无驱动信号，进一步确定驱动电路中故障的产生部位，可采用顺藤摸瓜法来寻找。具体到这个例子，可从上而下地查，即从驱动信号的源头，也就是CPU的输出端起往下查。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



目前，伺服减速机凭借自身所具备的体积小、重量轻、噪声低、高精度、传动效率高、承载能力高等诸多优点，而被广泛的应用于众多的工业场合中使用。但是，在使用伺服减速机的过程中，相信有不少的朋友或许都曾到出现“过热”的问题。其过热问题的出现，会在一定的程度上影响到伺服减速机的正常使用。针对这种情况的发生，下面就由技术人员来为大家介绍一下伺服减速机出现过热的原因及方法。
过热的原因：

　　1、超负荷运转。

　　2、油封过度摩擦。

　　3、冲击负载过大。

　　4、运转温度过高。

　　5、输出轴与传动装置连接不当。

　　6、润滑油 或不适当，或不足。

　　方法：

　　1、调整到适当的负荷。

　　2、在油封处滴润滑油。

　　3、换较大型号减速机。

　　4、运转温度过高时，应进行改善通风环境。

　　5、将伺服减速机的输出轴与传动装置调整至适当位置。

　　6、更换适当润滑油,依指示加入适当润滑油。

　　以上所介绍的内容，就是伺服减速机出现过热的原因及方法。在伺服减速机的使用过程中，因种种原因，有时候难免会出现一些小问题，这是无法避免的。但是，对于出现这些小问题，我们可以通过分析其产生原因而作出相对应的方法，从而保证伺服减速机的正常运行。



　 如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
　 就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量，驱动器对控制信号的响应 ；位置模式运算量，驱动器对控制信号的响应 慢。

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VRS-075 -19DB19
-K3-19DB19 -K3-19DC19 V 3-14BL14
K3-19DE19
K3-19EB16
VRS-075 -19EC16
-K3-19EC16