D1-S5小型行星变速机
超纯水设备中，离子树脂很重要，它的性能与水电阻率、电导率、水中各种阴阳离子数有直接关系。离子树脂的保养很重要。首先，超纯水设备中离子树脂的贮存。离子树脂含有一定水份，贮存时，不宜露天存放，储运过程中应保持湿润，以免风干脱水，使树脂破碎，如贮存过程中树脂脱水了，应先用浓食盐水（1%）浸泡，再逐渐稀释，不得直接放入水中，以免树脂急剧膨胀而破碎，而影响树脂性能。同时，贮存温度因保持在5-4℃，避免过冷或过热，影响质量，若冬季没有保温设备时，可将树脂贮存在食盐水中，食盐水浓度可根据气温而定。


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。



1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



交流伺服系统反馈分为电流反馈、速度反馈和位置反馈三个部分。其中电流环的控制是为了保证定子电流对矢量控制指令的准确快速 。 电流环是内环，SVPWM控制算法的实现主要集中在电流环上，电流环性能指标的好坏，特别是动态特性，将影响速度、位置环。 PI调节器不同于P调节器的特点: 1) P调节器的输出量总是正比于其输入量; 2) 而PI调节器输出量的稳态值与输入无关, 而是由它后面环节的需要决 定的。后面需要PI调节器多么大的输出值, 它就能多少, 直到饱和为止。 电流环常采用PI控制器，目的是把P控制器不为0 的静态偏差变为0。电流环控制器的作用有以下几个方面： 3) 内环；在外环调速的过程中，它的作用是使电流紧跟其给定电流值（即 外环调节器的输出）； 4) 对电网电压波动起及时抗干扰作用； 5) 在转速动态过程中（起动、升降速）中，保证获得电机允许的电流-即加速了动态过程；6) 过载或者转时，限制电枢电流的值，起快速的自动保护作用。 电流环的控制指标主要是以跟随性能为主的。在稳态上，要求无静差；在动态上，不允许电枢电流在突加控用时有太大的超调，以保证电流电流在动态过程中不超过允许值。 双闭环电机调速过程中所希望达到的目标： 1) 起动过程中: 只有电流负反馈, 没有转速负反馈。 2) 达到稳态后: 转速负反馈起主导作用; 电流负反馈仅为电流随动子系统。