D1-S8分体式伺服减速机
因此通过在复材结构设计阶段应用模拟技术，可以对固化变形进行合理有效地控制。展望复合材料结构模拟技术的应用，无论从原理上，还是从目前空客公司、波音公司已经取得的研究成果上来看，都证明是可行的，而且也达到了 初的目标：缩短研制周期,降低生产成本,实现复合材料结构的整体化和设计/一体化。因此模拟技术是进行变形预测及控制的有效途径，在复合材料结构件过程的应用前景广阔，但是其应用的基础是兼顾各类变形因素的计算方法的建立以及合理的模拟流程的发，并利用试验结果修正模拟技术，才能在复合材料结构件过程中达到控制变形的目的。


四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。



为了使行星轮间载荷分布均匀，起初，人们只努力提高齿轮的精度，从而使得行星轮传动的和转配变得比较困难。后来通过实践采取了对行星齿轮传动的基本构件径向不加限制的专门措施和其他可进行自动调位的方法，即采用各种机械式的均载机构，以达到各行星轮间载荷分布均匀的目的。从而，有效地降低了行星齿轮传动的精度和较容易转配，且使行星齿轮传动输入功率能通过所有的行星轮进行传递，即可进行功率分流。
在选用行星齿轮传动均载机构时，根据该机构的功用和工作情况，应对其提出如下几点要求：
（１）载机构在结构上应组成静定系统，能较好地补偿和转配误差及零件的变形，且使载荷分布不均匀系数 值。
（２）均载机构的补偿动作要可靠、均载效果要好。为此，应使均载构件上所受力的较大，因为，作用力大才能使其动作灵敏、准确。
（３）在均载过程中，均载构件应能以较小的自动调整位移量补偿行星齿轮传动存在的误差。
（４）均载机构应容易，结构简单、紧凑、布置方便，不得影响到行星齿轮传动性能。均载机构本身的摩擦损失应尽量小，效率要高。
（５）均载机构应具有一定的缓冲和减振性能；至少不应增加行星齿轮传动的振动和噪声。



斜齿轮减速电机是目前的一种比较新颖的减速传动装置，斜齿轮减速电机采用化、模块组合体系 的设计理念，使得斜齿轮减速电机具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细、可根据用户要求进行任意连接和多种位置的选择。斜齿轮减速电机里面的齿轮采用的是 高强度合金钢，表面经渗碳储量，承载能力强，经久耐用！
斜齿轮减速电机主要分为渐线斜齿轮减速电机和斜齿轮涡轮减速电机这两种。
渐线斜齿轮减速电机具有体积小，重量轻，承载能力高，效率高，使用寿命长，方便，所配置的电机功率范围广，传动比分级精细等特点。渐线齿轮减速电机可广泛应用于各行业需要减速的设备上。
斜齿轮蜗轮减速电机采用的是电机直联的形式，结构为 斜齿轮加 蜗轮蜗杆传动。输出为轴装式，具有六种基本形式，可正反转运转，斜齿轮采用硬齿面，运转平稳，承载能力大，工作环境温度在-10℃~40℃。斜齿轮蜗轮减速电机与同类减速电机产品相比具有速度变化范围大，结构紧凑，方便等特点，可广泛用于冶金，矿山，起重。轻工、运输、建筑等各种机械设备的减速电机上。

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