-P2恒扭力行星减速器
时盘和工件的位置关系如图2。从图上可以看出主要影响盘位置的因素有中点锥距(平均锥距A)、螺旋角、盘半径Rc调整机床时，必须使被切齿轮的节锥面与想平顶齿轮的节锥面相切，并纯滚动，而顶选装平面则要与被切齿轮的根锥相切。于是盘轴线垂直于根锥面，而与节锥面倾斜一个大小等于被切齿轮齿根角的角度。从图3上可以看出：盘是机床摇台带动的，摇台中心表示冠轮中心，机床中心与节锥顶点重合。轮齿齿长方向的弯曲是个圆，而其半径与盘半径相同。


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。



行星减速机渗漏油的原因分析
1、油箱内压力升高 在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。
2、减速机结构设计不合理引起漏油 如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。
3、加油量过多 减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
4、检修工艺不当 在设备检修时，由于结合面上污物不，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。



减速机断轴原因排查
皮带输送机减速机断轴发生在减速机高速轴上。 常见的是采用的减速机级为垂直伞齿轮轴的高速轴。发生断轴主要有：
1．减速机高速轴设计上强度不够
这种情况一般发生在轴肩处，由于此处有过渡圆角，极易发生疲劳损坏，如圆角过小会使减速机在较短的时间内断轴。断轴后的断口通常比较平齐。发生这种情况应当更换减速机或修改减速机的设计。

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