D1-S6中空轴伺服变速器
受电动力推进系统技术性能所限，电动通用飞机的航程、续航时间指标只有常规动力飞机的几分之一，速度也低很多。混合动力推进系统能够弥补纯电动力系统不足，较高的输出功率和总能能量，可满足四座单发通用飞机及轻型直升机，目前混合动力系统和混合动力系统尚处在研究阶段。1太阳能电动飞机太阳能飞机是通过在翼面（及机身）上的太阳电池将太阳能转换为电能，电能输送给电机，电机带动螺旋桨推动飞机飞行。由于太阳能仅能在白天获得，因此飞机只能昼间飞行。


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。


伺服电机和减速机是怎样选配的？
选型时应注意：

1、确认你的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。

2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于负载额定扭矩。

3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。

4、确认减速机精度能够满足您的控制要求。

5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。




丝杆升降机的丝杠螺母传动是实现直线运动的一种 常见的机构。丝杠与螺母的配合，很难到没有间隙。特别是使用一个阶段以后，由于磨损，更会加大间隙，影响设备正常工作。因此，在设备维修过程中，注意消除丝杠与螺母之间的间隙是非常必要的。
一、移位补偿
移位补偿常用于单项精度的误差补偿。
1.轴向窜动的补偿：首先应测量出主轴上轴承端面与主轴中心线的垂直度误差及其方向位置：再测量出推力轴承的端面圆跳动误差及其点位置 使轴承端面的点移位，以便和推力轴承端面圆跳动的点装配在一起，就可减小轴向窜动的误差量。