P2交流行星式减速机
表2为HSK-A63型柄锥部与主轴锥孔的相关尺寸。图4所示为HSK-A型柄锥部与主轴锥孔的公差带。柄锥部主轴锥孔图3HSK-A型柄锥部及主轴孔的主要控制尺寸(ISO标准)d2tl2( 2柄锥部公差带主轴锥孔公差带图4HSK-A型柄锥部与主轴锥孔公差带(ISO标准)对应于ISO标准的HSK-A63型柄锥部与主轴锥孔在大、小端处的极限尺寸分别为d2max=d2+t=48.13mmd2min=d2-t=48.7mm*d3max=d2-*l3/9.98+t=46.mm*d3m mD2max=D2+T= 6mm柄锥部与主轴锥孔配合时，在大端d2和小端*d3处的和过盈量分别为D2max=d2max-D2min=17mD2min=d2min-D2max=7mD3max=*d3max-*D3min=14mD3min=*d3min-*D3max=4m4采用两种标准的HSK工具系统性能分析柄的精度和联接刚度是衡量工具系统性能的两个重要指标。


二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动



伺服齿轮减速机的故障解决
针对伺服齿轮减速机的磨损问题，企业传统解决法是补焊或刷镀后机修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决
而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。美嘉华高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。
减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障， 主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等
3、减速机传动轴轴承位磨损
4、减速机结合面渗漏



5、永磁同步电梯电机在额定转速内保持恒转矩，对于提高电梯的运行稳定性至关重要。可以到给定曲线与运行曲线重合，特别是电动机在低频、低压、低速时可足够的转矩，避免电梯在启动缓速过程抖动，改善电梯启制动过程的舒适感。 6、永磁同步电机满载启动运行时电流不超过额定电流的1.5倍，配置变频器无需提高功率配置，降低了变频器的成本。 7、永磁电机恒转矩和宽调速的优势，可将电机成多极，为去除减速厢实现无齿化（即无齿轮曳引机）创造了条件，可促进电梯技术的进步。 8、永磁同步电梯电机反电势可以设计成正弦波，实现低损耗、低振动、低噪声、环保的要求。 9、利用永磁同步电机的发电制动功能，实现对有齿电梯的二次安全保护。 10、采用永磁同步电机的电梯可节约能源40%，每台每年节约电费近万元计。 11、永磁同步电梯的拖动系统由电动机和用以驱动电机的同步变频器组成。 当前同步变频器与同功率的异步变频器相比价格相当，未来同步变频器的价格将低于异步变频器。而所用变频器的功率等级比异步机的低，并且可以进一步降低成本。

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