D1-S5正反转伺服减速器
发动机缸盖变形的修理某公司两台日本川崎KLD85Z型装载机，其发动机缸盖由于长期工作在高温、高压、热负荷和交变载荷下而发生翘曲变形，气缸垫从水道口处冲坏，造成燃烧室压力下降、发动机动力不足和散热器加水口往外冒水。连续换过两次气缸垫，各使用一个月后便又被冲坏。经拆检，发现气缸体、气缸盖均发生变形。气缸体的平面度误差为5m,还符合技术要求，但气缸盖的平面度误差则达到.2mm,此变形则为气缸垫被冲坏的主要原因。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。



1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。
2．润滑油和添加剂的选用。蜗齿减速机一般选用220#齿轮油，对重负荷、启动频繁、使用环境较差的减速机，可选用一些润滑油添加剂，使减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面，形成保护膜，防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂，使密封圈保持柔软和性，有效减少润滑油漏。
3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。
4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。



4.关于后期维护：如果未依正确方式，保养或操作，将有可能造成减速电机严重伤害。①维修或拆卸时需确认外部电源完全折离减速电机。②安全保护装置需确实，以确保操作安全。③马达需接地线，请参考配电相关法规。④请确实确认所有机件及传动配件固定无误后，再行启动减速电机。⑤若减速机配合变频器于低转速传动时，需加装独立辅助冷却风扇。⑥单相减速电机断电后其电容器内仍残留部份电荷，请先行放电或端子接地。
在减速机系列产品中，我们都知道使用保养的关键是涡轮润滑油的润滑作用。润滑对滚动轴承的疲劳寿命和摩擦、磨损、温升、振动等有重要影响。而一般的蜗轮蜗杆减速机出现问题，原因大多数是因为轴承润滑不足，而引起的散热，防锈、缓和冲击等多种功能不足导致的。

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