2-D1-S9机器人行星减速器
所以，如果检查干燥器没有发现这类问题时，则无法判断气流是否充足。在此，有一个快捷、简便、准确的方法可以检测干燥器气流是否充足，即测量物料在干燥料仓内的垂直温度曲线。定物料商的干燥时间为4h，能力1lb/h(1lb=.4536Kg)。要判定干燥器气流是否充足，可以测量干燥料仓内的温度曲线，这里，要特别注意在4h(4lb)处的温度。如果干燥料仓内4lb料位处的温度达到了设定值，那么就可以认为气流量是充足的。
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3．减速机位置的选择。位置允许的情况下，尽量不采用立式。立式时，润滑油的添加量要比水平多很多，易造成减速机发热和漏油。


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变频 早只是用来调速，无论同步还是异步电机都可以用，并不用来完成 的工作，伺服本身的功能就是快速 ，变频器一般不到这个效果。
在应用方面：
　　由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同。
　　1、在速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但直接控制位置不准确。
　　2、在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代，但关键是在价格方面伺服远远高于变频。



伺服行星减速机因其体积小，减速范围广，传动效率高，精度高等诸多优点。被机械行业广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。但是我们在装配使用伺服行星减速机过程中要注意同心度，如果同心度误差太大，很容易造成断轴的危险。

伺服行星减速机的断轴会导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要；从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形了空间。

同样，减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意!

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停炉，一般使导热油温度降到1度以下方可停止热油泵。严谨随意超温操作，加大风量，多加，使导热油经常处于超温状态，这样导热油裂解结焦即可发生，长久下去就会发生大的事故。锅炉使用半年后，必须按说明的取样化验导热油，发现问题，立即更换新的导热油，但必须注意，不可混合不同种类的导热油。防止导热油的氧化。严谨导热油5度时与空气接触；这样会使导热油发生裂解，其速度快的惊人，且后果非常严重，要求试车人员在正常工作后，将辅助排气管道上排气阀关闭，切记。