1-S5 行星式减速机
按检测方式的不同，氧化锆氧探头分为两大类：采样检测式氧探头及直插式氧探头。采样检测式氧探头采样检测方式是通过导引管，将被测气体导入氧化锆检测室，再通过加热元件把氧化锆加热到工作温度。氧化锆一般采用管状，电极采用多孔铂电极。其优点是不受检测气体温度的影响，通过采用不同的导流管可以检测各种温度气体中的氧含量，这种灵活性被运用在许多工业在线检测上。其缺点是反应时间慢；结构复杂，容易影响检测精度；在被检测气体杂质较多时，采样管容易堵塞；多孔铂电极容易受到气体中的硫，砷等的腐蚀以及细小粉尘的堵塞而失效；加热器一般用电炉丝加热，寿命不长。


行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。

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不管是直线步进电机还是其他类型的步进电机，联轴器都是他们的必备配件，也是主要配件，它在步进电机中的主要作用是传动，充当枢纽的作用，具体来讲就是用于联接步进电机轴与从动轴，从而传递扭矩，这就要求联轴器必须具备精密的转动性能，如果转动性能比较迟钝就会大大降低步进电机的工作效率。同时它的转动性有要求其具有一下四个优点：
　　1、零间隙：联轴器整体在传动过程中不允许有间隙;
　　2、高刚性：联轴器不允许出现传动的迟滞性，否则将严重影响步进电机传动的精度;
　　3、低惯量：在保证传动强度的基础之上，应尽可能降低步进电机联轴器的重量;
　　4、柔性好：精密的步进电机联轴器，不仅要求刚性高，同时需要纠正过程中产生的主动轴与从动轴之间的各种偏差。



精密行星减速机的行星二字取之于它的齿轮结构，因为行星减速机的齿轮是三个小齿轮围绕大齿轮旋转，因此我们称这个齿轮为行星齿轮结构，所以我们称这个行星齿轮结构的减速机为行星减速机。行星减速机是用来调节伺服电机输出转速和扭矩的重要部件，其性能可与其它品级行星减速机产品相媲美，但是其价格不高，因此被广泛的用于各种工业设备上。伺服行星减速机是一种广泛通用的新性行星减速机，内部齿轮采用德国工艺精密直齿。整机具有结构尺寸小，输出扭矩大，速比多、效率高、性能安全可靠等特点。

一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。

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下面列举一些常见的故障及其维修方法。电动机故障的维修电动机的故障常常表现为：通电后，电动机无反应，导致电钻不能正常工作；或者是电动机越转越慢，导致手电钻的冲击力减小，不能正常工作；另外，电动机的故障还表现为电动机工作时噪声过大，电钻不住震颤。这些都会使手电钻产生故障，影响其正常工作。类故障，电动机不能正常工作，应该拆电钻机身，检查是否由于丝熔断或者电源线烧断，如果存在这样的问题，应该立即更换丝或者电源线；还有可能是由于电枢绕组或者定子绕组的损坏，这就得更换或者维修绕组；还有可能是由于轴承生锈，应为轴承加上润滑油或者进行除锈。