西阳城乡机械设备:EAMON牌BD150R-L1-5-B2-S6结构轻伺服减速箱
六足装置如图4所示。图4六足装置六足装置底板通过盒式连接在型架上，顶板与需要固持的翼盒相连。其顶板的通过连接顶板和底座的六个脚腿实现。事实上可以通过任意改变脚腿长度来使顶板到它工作空间内的具有任意角度的任意一个位置。六足装置的一个重要的特点就是顶板在空间的任意一个位置都有相应的六条脚腿的长度设置来对应。当六足装置进行重新设置时，这种连接方式可以方便的调节以达到新的位置。3水平柔性装配的辅助设施在竖直装配过程中，装配的操作主要是在侧面进行。而对与水平装配，由于翼盒的水平放置，装配的操作需要在翼盒的上方进行。这样就需要另外建立一个带有升降的型架，将机器人至于待装配的翼盒上方，对翼盒进行装配过程中的各种操作。此外，还要有一个型架用于固定工业相机等测量装置，在型架及翼盒装配过程中进行必要的测量工作.由主型架、六足装置以及机器人机构和测量装置形成的完整柔性夹具如图5所示。
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行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。


西阳城乡机 -S6结构轻伺服减速箱

蜗轮蜗杆减速机在构造及联接方式上的特点
蜗轮蜗杆减速机是常见的一类减速机，在选择上需要慎重，下面小编把蜗轮蜗杆减速机场使用的一些情况给大家介绍一下：
1.蜗轮蜗杆减速机的箱体结构为整体，外形美观大方、刚性好。箱体型式有基本型（箱体为带有底脚板的立式或卧式两种结构）和型（箱体为长方体，多面设有固定螺孔，不带底脚板或另装底脚板等多种结构型式）
2.蜗轮蜗杆减速机的输入轴联接方式有基本型（单输入轴及双输入轴）、带电机法兰两种；输出轴结构有基本型（单输出轴、双输出轴）和中空输出轴两种。
3.蜗轮蜗杆减速机输出、输入轴位置方向有输入轴在下及在上；输出轴向上及向下；输入轴向上及向下。
4.可用2台或3台减速机组成多级减速机，以获得极大的传动比。



行星减速机厂家对行星减速机使用中注意事项的介绍
1、行星减速机一定要通气帽
使用前应将位处的堵塞换上排气螺塞，保证减速机运行时排出体内气体。如果未及时更换，减速机长时间运行，而致使减速机内的气体将油封胀坏，以至减速机漏油。
2、行星减速机严禁锤击
减速机的输出轴上加装,联轴器，皮带轮，链轮等联结件时不可采用直接锤击的方法，因减速机的输出轴结构不能承受轴向锤击，可用轴端螺孔旋入螺钉打压入联结件。
3、行星减速机及时更换润滑油，特别注意次.
应该特别注意的是次换油，减速机在次运行 300～400小时后应及时更换润滑油，以后每隔1500～2000小时更换润滑油。另外在工作环境恶劣、温度高、粉尘大的工作场合下应每隔半个月对润滑油进行一次检查，发现润滑油有污物即更换润滑油，以保持润滑油清洁，延长减速机的使用寿命，提高经济效益。
更换润滑油意思为：将之前的润滑油全部放掉，冲洗干净，然后重新加入新的润滑油。

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保养之道：由于拉手经常被拉动，时间一长的话容易松动。定时检查螺丝的松紧度，如有螺丝掉落的话就要更换新的。注意不要在拉手上放湿毛巾之类的东西，木质拉手容易潮湿，铁质或铜质的容易生锈掉漆。踢脚板常用的踢脚板有木质踢脚板、磨砂金属踢脚板和PVC踢脚板三种。木质踢脚板一般是实木或者吸塑门板搭配使用，容易受潮。磨砂金属踢脚板防水防潮，不发霉不生锈，美观耐用不破损，是比较 的材料。PVC踢脚板也比较常用，但相对比较脆，用久了会老化、变脆。