2-D1-S7轴型式伺服减速器
数控镜面电火花低损耗：的电极损耗.1%。超精面，高镜面，米欧级：超精面R值(光洁度)可达到.35，镜面放电可到2-5米欧。超精边，超清角：超精边可出.1mm的微小圆角.清角可清到3条以下。速度快：比普通火花机速度快一半。（特别是放经位和初）节省人力成本。数控镜面电火花省工序，节省人力成本：的模具不用省模抛光，可直接用于生产中，节约人员提率。节省材料成本：接插件(普通火花机一般的电极一粗工一精工，两个电极。


1．保证装配质量。可购或一些专用工具，拆卸和减速机部件时，尽量避免用锤子等其他工具敲击；更换齿轮、蜗轮蜗杆时，尽量选用原厂配件和成对更换；装配输出轴时，要注意公差配合；要使用防粘剂或 油保护空心轴，防止磨损生锈或配合面积垢，维修时难拆卸。


行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。



行星减速机主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈.
　行星减速机因为结构原因,单级减速为3,一般不超过10,常见减速比为:3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超过3,但有部分大减速比减速机有4级减速.
　　相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度(单级可到1分以内),高传动效率(单级在97%-98%),高的扭矩/体积比,终身免维护等特点.
　　因为这些特点,行星减速机多数是在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量.

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