-S6径向伺服减速箱
镝(Dy)1886年，法国人波依斯包德莱成功地将钬分离成两个元素，一个仍称为钬，而另一个根据从钬中难以得到的意思取名为镝(dysprosium)。镝目前在许多高技术领域起着越来越重要的作用。镝的 主要用途是：作为钕铁硼系永磁体的添加剂使用，在这种磁体中添加2~3%左右的镝，可提高其矫顽力，过去镝的需求量不大，但随着钕铁硼磁体需求的增加，它成为必要的添加元素，品位必须在95～99.9%左右，需求也在迅速增加。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



通用减速器的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
相比之下，类型选择比较简单，而准确减速器的工况条件，掌握减速器的设计、和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

1．按机械功率或转矩选择规格（强度校核）
通用减速器和专用减速器设计选型方法的不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
通用减速器的额定功率一般是按使用（工况）系数KA=1（电动机或汽轮机为原动机，工作机载荷平稳，每天工作3~10h，每小时启动次数≤5次，允许启动转矩为工作转矩的2倍），接触强度安全系数SH≈1、单对齿轮的失效概率≈1％,等条件计算确定的。

所选减速器的额定功率应满足
PC=P2KAKSKR≤PN
式中PC———计算功率（KW）；
PN———减速器的额定功率（KW）；
P2———工作机功率（KW）；
KA———使用系数，考虑使用工况的影响；
KS———启动系数，考虑启动次数的影响；
KR———可靠度系数，考虑不同可靠度要求。



伺服驱动器发展了变频技术，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算，主要的一点可以进行的位置控制。
近年来， 变频技术在不断发展，配合机电时间常数小的电机也能完成伺服的 工程，特别是在大功率场合，伺服本身的功能就是快速 ，变频器到这个程度那就是伺服了，目前从企业的发展来看，变频器厂家推出伺服产品，无论是在技术基础还是在销渠道商都占据一定的优势，已经成为越来越多的变频器厂家的发展方向。

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