P2平行行星式减速器
有对切削进行经济分析指出：由于具成本在零件成本中所占的比例仅为3%～5%，如果把具的购价格降低3%，企业只节省了1%的零件成本;如果购进了较好的具，使具寿命延长5%，企业也只节省1%的零件成本;但是如果购进了性能优异的具，从而改善切削能力，提 (设提高2%)，那么就能节省15%的零件成本。至今，这个理论已经被很多切削的实例所证实。有曾就采用不同的具进行过一个比较：在19年，采用碳素工具钢的具，一根直径由lOOmm，长5mm的碳钢轴件，需要1分钟才能完成，而在1年后的今天，采用硬质合金涂层具或立方氮化硼具，上述同样的轴，仅需要1分钟就能完成，切削效率提高1倍。
新乡设备:轮轴式PLE060-L2-25-S2-P2平行行星式减速器


三、伞齿轮
伞状齿轮是依据平截头圆锥体分配的。圆柱齿轮的节圆柱成为分圆锥，齿的横剖面的尺寸是不同的。为了方便起见，锥齿轮的大头端部的参数和尺寸作为标准值。习惯上锥齿轮相互作用的轴彼此不是平行的，通常两轴线彼此成为90度。两个相互齿合的齿轮仅仅为了变向或许有一样的齿数，又或者为了改变速度和方向而齿数不同。


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输出：PID行星减速机伺服系统调节器的输出经过幅值限制滤波极性变换等后，可通过参数b5-07、b5－10进行偏移与增益调整调整后的输出可以在行星减速机伺服系统变频器操作单元上显示。
如果参数b5-01＝0．或PID撒销可信号（功能代号19）ON,或jOG操作被选择，PID调节功能将无效，频率给定输入直接成为速度给定输出。
PID调节时还可通过参数b5-15的设定，使用低频中断功能。
PID调节是一种闭环控制系统，如反馈断，输出频率将迅速到达值，为防止出现故障，PID调节系统原则上都需要使用反馈断检测功能。



衡量行星减速机 性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。满足上面条件后一般选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。行星减速机 优点： 1、结构比较紧凑，回程间隙小； 2、精度较高； 3、使用寿命很长； 4、额定输出扭矩可以的很大。唯不足就是价格略贵。

行星齿轮减速机如何达到减速的目的 行星齿轮减速机的传动机构是齿轮，其结构很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮，伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的。行星减速机其特点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。

P2平行行星式减速器

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认识和掌握的变化规律可以使关节轴承零件的变形（如套的椭圆、尺寸涨大等）置于可控的范围，有利于生产的进行。当然在热过程中的机械碰撞也会使零件产生变形，但这种变形是可以利用操作加以减少和避免的。当监测到回转支撑轴承低频振动非常大的时候，另外。排除机组不对中、不平衡、结构松动、基础共振结构性因素后，即使无轴承特征频率，应果断判断轴承故障进行检修。轴承峭度不大，现在数据采集器使用已比较普遍。但在实用中注意一下技巧。