1-S9联轴行星式减速器
泵叶轮的级数不要太多，必要时靠提高每级叶轮的扬程来保证总扬程，这样通过减少泵叶轮级数尽量减短泵轴长度。选择多级离心泵泵轴材料时，在考虑适合于介质种类、温度等需要的同时，优先选择强度、刚度综合机械性能好的材料。设计计算泵轴直径时，综合考虑传递功率、起动方法、径向力、轴挠度和有关惯性负荷等因餗；考虑在非设计流量工作时可能产生的径向力对泵轴抵抗弯曲变形的需要。合理选择泵轴的支撑点。振减振考虑设计上可亦考虑的多级泵抗振减振的措施有：控制泵轴挠度在规则范围内。


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。



行星减速机尽量选用接近理想减速比。减速比=伺服马达转速/行星减速机出力轴
行星减速机转速扭力的计算：
对行星减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的扭矩值，是否超过行星减速机之负载扭力。
行星减速机选型及注意事项：
适用功率通常为市面上伺服机种的适用功率，行星减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。



精细行星减速机准确的装置、运用和保护减速机，是保证机械设备正常工作的重要环节。因而，在装置行星减速机时，请有必要严厉按照下面的装置运用有关事项，认真的装置。
　　步:承认电机和减速机是不是完好无损，而且查看电机与减速机相衔接的各部位尺度是不是匹配。
　　第二步:旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，进内六角旋紧。以后，取走电机轴键。装置前还要将电机输入轴、凸台及减速成机衔接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦洗洁净。

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