2-P2高转速步进减速器
研究结果表明：由三种轴承钢的淬透性比较可知，以GCr15SiMo钢，GCr15SiMn钢和GCr18Mo钢稍差一些，且两者相近。在要求高淬透性及零件有效壁厚（或直径）增大的情况下，在马氏体淬火时，可优先考虑使用GCr15SiMo钢，其次为GCr15SiMn钢。GCr18Mo钢则多用于下贝氏体等温淬火。由三种轴承钢的淬硬性比较可知，以GCr15SiMo钢，GCr15SiMo钢的65～8方的试样可以淬透，而GCr15SiMn钢与GCr15SiMo钢则相差很多。


行星减速机在设计时要考虑以下要求：
一、行星减速机设计时原始和数据。例如：原电机的类型、规格、转速、工作机械的类型等等。
二、初定各项工艺方法及参数。
三、选定行星减速机的类型和形式。
四、初定计算齿轮中心距的模数及几何参数。
五、确定传动级数。依照总传动比，确定传动的级数和各级传动比。
六、整体方案设计，要确定行星减速机的结构、轴的尺寸、轴承型号等等。
七、要确定齿轮渗碳深度。
八、要确定行星减速机的附件。
九、冷却润滑的计算。
十、要选定行星减速机的类型和方式。
一般情况下行星减速机是配伺服电机和步进电机使用，为了提升电机的扭矩，减少成本。



精密行星减速机的知识简介
一、什么是减速机？
减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
二、减速机的作用：
1.降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。
2.速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
三、减速机的种类：
一般的减速机有斜齿轮减速机(包括平行轴斜齿轮减速机、蜗轮减速机、锥齿轮减速机等等)、行星齿轮减速机、摆线针轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、行星摩擦式机械无级变速机等等。
常见减速机的种类：
1.蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2.谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3.行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以的很大。但价格略贵。
四、性能比较：
蜗轮蜗杆减速器 谐波减速器 行星减速器
体积 大 小 小
背隙 低 高 高
刚性 高 中 低
寿命 中 短 长
效率 低 高 高
输入转速 3000以上 2000以下 2000以下



步进电机分类
按作用原理分，步进电机有磁阻式(反应式)、感应子式和永磁式三大类。 反应式步进电机转子无绕组，定子，转子小齿定子绕组励磁后产生反应力矩，使转子转动。 感应子式步进电机分为励磁式和永磁式两种。感应子式步进电机的结构与磁阻式步进电机的结构相似。其定子转子铁心的磁场和齿槽均一样，两者的差别是感应子式步进电机存在轴向存在恒定磁场。 励磁感应子式步进电机是靠转子上的励磁绕组产生轴向磁场。永磁感应子式步进电机的转子由一段环形磁钢(在转子中部)和二段铁心(在环形磁钢的两端)，轴向充磁，建立轴向磁场。 永磁式步进电机转子和定子的某一方具有 磁钢，另一方由软磁材料制成。绕组轮流通电，建立的磁场与 磁钢的恒定磁场相互作用产生转矩。 按输出功率和使用场合分类，分为功率步进电机和控制步进电机。 按结构分类，分为径向式(单段式)、轴向式(多段式)和印刷绕组式步进电机。 按相数分类，分为三相、四相、五相、六相等。

+ PR90-L1-3-4-5-7-10-P1
PR180-L1-3-4-5-7-