S2-P2空心轴伺服变速箱
与此同时， 电网公司也已将无人机巡检作业纳入输电线路精益化考核指标中。截至217年年底，公司系统各单位共配有各类型无人机18余架，217年度无人机累计巡检杆塔超过21万基，累计发现缺陷超过5万余处。其中，按照缺陷位置划分，以杆塔瓶口及以上位置线路设备及附属设施缺陷为主，占75.8%；按照缺陷等级划分，以一般缺陷为主，占87.2%；按照缺陷类型划分，以金具类缺陷为主，占42.7%。公司系统各单位广泛应用无人机展线路巡检，在G2 、金砖会议、全运会和党的保电工作中发挥了突出作用，无人机巡检已成为输电线路运维不可或缺的手段。
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行星减速机在机械装置的作用概述：
众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。机械行星减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。


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阶梯齿轮重合度计算公式的检验齿轮传动的重合度既可以定义为实际啮合线长度与基圆周节之比，又可以定义为分度圆上的啮合弧长与分度圆周节之比。我们据比采用图解法计算阶梯齿轮的重合度。
我们将阶梯齿轮在转过一个周节p的过程中依次啮合的轮齿列。三片阶梯齿轮重合度计算转过的弧长范围参与啮合的轮齿0p16p、双齿啮合16p26p、、三齿啮合26p36p、双齿啮合36p46p、、三齿啮合46p56p、双齿啮合56p1p、、三齿啮合由看出，三片阶梯齿轮在转过一个周节p范围内，双齿啮合区的弧长为p2，三齿啮合区的弧长也为p2，即其传动重合度3阶=2.5.与按公式计算出的结果相同。
计算实例某压延机的一对压延辊为标准直齿轮副传动，主、被动齿轮的齿数均为z=17，模数m=13mm，根据工艺条件，要求传动中心距a的调整范围为221233mm，试分别计算采用单片齿轮传动和两片阶梯齿轮传动的重合度。而采用两片阶梯齿轮传动后，蜗轮减速机传动仍能正常进行。



当驱动电机和行星减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力（扭矩），运转时也会很平顺，没有脉动感。而在不同心时，驱动电机输出轴还要承受来自于行星减速机输入端的径向力（弯矩）。
这个径向力的作用将会使驱动电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏， 终将导致驱动电机输出轴因局部疲劳而折断。两者同心度的误差越大时，驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时，减行星速机输入端同样也会承受来自于驱动电机输出轴方面的径向力，如果这个径向力超出减速机输入端所能承受的径向负荷的话，其结果也将导致减速机输入端产生变形甚至断裂或输入端支撑轴承损坏。因此，在装配时保证同心度至关重要！从装配工艺上分析，如果驱动电机轴和减速机输入端同心，那么驱动电机轴面和减速机输入端孔面间就会很吻合，它们的接触面紧紧相贴，没有径向力和变形空间。而装配时如果不同心，那么接触面之间就会不吻合或有间隙，就有径向力并给变形了空间。
同样，行星减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断。因此，用户在使用减速机时，对其输出端装配时同心度的保证更应十分注意！

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所以在实际应用中尽量设定合理的低风速过滤参数。对过滤效率和过滤效果有很大的好处。过滤面积过滤装置的阻力随着气流量和流速的增大而增加。被捕捉或者粘附的粉尘对气流产生的阻力增大，使空气过滤装置的气阻增大。另一方面，由于被捕捉的粉尘过滤介质粘附为一体后，形成新的过滤屏障是过滤效率又略有改善。但整体的过滤效果取决于过滤装置面积的大小。所以，过滤装置的寿命和过滤面积有关。分类标准。欧洲标准欧洲标准是依据EUROVNT4，EN779来制定的。